Murada, Najiah (2020) PEMANFAATAN SENSOR JARAK DAN SENSOR WARNA PADAPEMBUATAN LUBANG TANAM DALAM PROSES PENANAMAN BENIH MENGGUNAKAN SMART MINI ROBOT AGRICULTURE. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text (Cover)
FILE I.pdf Download (688kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
FILE II.pdf Download (285kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
FILE III.pdf Download (683kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
FILE IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (446kB) |
|
|
Text (BAB IV PEMBAHASAN)
FILE V.pdf Restricted to Repository staff only Download (822kB) |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
FILE VI.pdf Download (150kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
FILE VII.pdf Download (213kB) | Preview |
Abstract
Indonesia adalah negara agraris yang memiliki potensi alam dibidang pertanian.Ada juga mereka para petani yang menanam di kebun. Pada saat ini, sebagian besar petani masih membuat lubang tanam dalam proses penanam benih dengan menggunakan metode konvesional yang membutuhkan banyak tenaga dan operator (manusia). Dengan merancang robot penanam benih secara otomatis ini akan menanam tanpa menggunakan bantuan manusia sebagai pengendalinya. Robot ini juga dibuat untuk efisiensi waktu dan tenaga para petani. Dengan microkontroller Arduino Mega sebagai sebagai kompoenen utama, serta sensor ultrasonic, sensor warna photodioda, motor servo dan driver motor L298N sebagai pemberian perintah terhadap motor DC sebagai komponen penggerak robot. Robot bergerak dengan motor DC yang diatur arah putarannya oleh driver motor L298N dengan input sensor ultrasonic dan sensor warna photodioda yang memberikan perintah yang telah terprogram pada microkontroller. Sensor warnaphotodioda di setting untuk mendeteksi line hitam yang berfungsi sebagai navigasi robot. ketika sensor warna mendeteksi adanya persimpangan dan sensor ultrasonik mendeteksi jarak dekat 7cm dengan objek wadah yang akan ditanam benih robot akan berhenti. Saat robot telah berhenti servo akan bergerak menuju wadah yang akan ditanam benih. Kemudian motor DC untuk membuat lubang tanam akan On ± 2 detik. Setelah motor DC Off dan motor servo yang menampung bibit benih akanmembuka selama ±1 detik. Setelah ±1 detik,motor servo yang menampung bibit benih akan keposisi awal untuk menutup tabung benih dan servo akan bergerak menuju robot kembali.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci : Sensor Ultrasonic, Sensor Warna Photodioda, Motor DC, Motor Servo, Driver Motor L298N, Microkontroller Arduino Mega. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 08 Oct 2021 07:35 |
| Last Modified: | 08 Oct 2021 07:35 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/10137 |
Actions (login required)
 |
View Item |
