KENDALI SISTEM GERAKSMART TRASH ROBOTBERBASIS ARTIFICIAL INTELLIGENCE MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC

MAULANA, QODRI (2020) KENDALI SISTEM GERAKSMART TRASH ROBOTBERBASIS ARTIFICIAL INTELLIGENCE MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

Preview	Text COVER.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	Text (BAB I PENDAHULUAN) BAB I.pdf Download (300kB) | Preview
Preview	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) BAB II.pdf Download (850kB) | Preview
	Text (BAB III METODOLOGI PENELITIAN) BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN) BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (805kB)
Preview	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) BAB V.pdf Download (8kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (304kB) | Preview

Abstract

Makalah ini membahas tentang perancangannavigasi gerak robot sampah (Smart T-bot) menuju suatu tempat sesuai dengan perintah yang diberikan. Kotak sampah pada umumnya merupakan kotak sampah yang hanya terletak disudut-sudut ruangan. Dikarenakan letaknya yang jauh dan tidak menghemat energi menyebabkan orang-orang malas membuang sampah pada tempatnya. Pada penelitian ini, ditawarkan sebuah konsep penanggulangan sampah menggunakan sebuah robot. T-botpadapenelitianinidilengkapidengan kecerdasan buatan (Artificial Intelligence) dengan metode fuzzy logic, dimana robot ini dapat bermanuver secara otomatis berdasarkan keputusan sesuaidenganrules program yang sudah diberikan. penempatan sampah dibedakan menjadi dua bagian yaitu sampah basah dan kering, sedangkan sistem gerak robot menggunakan sensor warna dan compass. Dengan adanya Smart T-bot diharapkanpenggunadapat menghemat energi dalam membuang sampah.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Kata Kunci: Artificial Intelligence, Kendali Navigasi, Fuzzy Logic
Subjects:	T Technology > T Technology (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electrical Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	12 Oct 2021 03:51
Last Modified:	12 Oct 2021 03:51
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/10213

Actions (login required)

View Item