RANCANG BANGUN SISTEM PENGGERAK ROBOT ALL TERRAIN

ANGGRAINI, WARDHATUN AWALIYAH (2020) RANCANG BANGUN SISTEM PENGGERAK ROBOT ALL TERRAIN. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

Full text not available from this repository.

Abstract

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dahulu atau kecerdasan buatan. Seiring dengan perkembangannya, peran robot menjadi semakin penting tidak hanya dalam bidang industri tetapi di berbagai bidang yang lainnya, seperti bidang medical, pertanian bahkan militer. Perancangan ini bertujuan untuk merancang sebuah robot terrainyang dapat diaplikasikan diberbagai medan yang akan ditempuh. Robot ini dapat digunakan dalam proses evakuasi saat terjadi bencana alam, salah satunya dalam proses pencarian korban bencana alam gempa bumi. Dengan adanya robot all terrain proses pencarian korban akan jauh lebih mudah, dikarenakan robot ini mampu melewati jalan yang dipenuhi dengan reruntuhan bebatuan akibat gempa bumi. Dalam proposal ini akan dibahas sistem pergerakkan robot all terrain saat melewati berbagai medan, dengan mengatur kecepatan pada motor DC menggunakan pengaturan duty cicle sinyal pulse width modulation (PWM) yang terdiri dari mikrokontroler Arduino Uno sebagai kompoenen utama, sensor ultrasonic dan driver motor L298N untuk memberi perintah terhadap motor DC sebagai komponen penggerak robot.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Mobile Robot, Robot All Terrain, Motor DC, Sensor Ultrasonik
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Electrical Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mr Bambang Anthony
Date Deposited: 12 Oct 2021 03:53
Last Modified: 12 Oct 2021 03:54
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/10215

Actions (login required)

View Item View Item