GARBAGE ROBOT (G-Bot) MENGGUNAKAN ENVIRONMENT MAPPING

RIANSYAH, RICI (2020) GARBAGE ROBOT (G-Bot) MENGGUNAKAN ENVIRONMENT MAPPING. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text
COVER.pdf

Download (847kB)
[img] Text (BAB I PENDAHULUAN)
BAB I.pdf

Download (210kB)
[img] Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
BAB II.pdf

Download (663kB)
[img] Text (BAB III METODOLOGI PENELITIAN)
BAB III.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (313kB)
[img] Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
BAB IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (652kB)
[img] Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
BAB V.pdf

Download (12kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf

Download (9kB)

Abstract

Sampah merupakan salah satu sumber permasalahan yang sangat serius jika tidak ditangani dengan benar. Beberapa hal yang ditimbulkan akibat tumpukan sampah yang berlebihan yaitu lingkungan yang kotor, bau tidak sedap, gangguan kesehatan, permukiman yang kumuh dan hal-hal lainnya yang diakibatkan oleh sampah yang kurang diperhatikan. Kurangnya pemantauan terhadap tempat penampungan sampah menjadi salah satu faktor penyebab menumpuknya sampah pada lokasi pembuangan. Untuk mengatasi permasalahan tersebut pada penilitian ini akan dirancang sebuah Garbage Robot yang mampu bernavigasi secara otomatis. Sistem kecerdasan pada Garbage Robot dibuat agar robot dapat berpindah dari suatu tempat ke tempat yang lain. Perancangan Garbage Robot menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560 yang dilengkapi modul ESP8266 sehingga bisa terkoneksi dengan internet, Sensor GPS untuk mengetahui posisi robot serta sensor kompas, sensor jarak dan sensor warna untuk pendukung navigasi robot.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Kata Kunci : Sampah, Garbage Robot, Navigasi Robot, Arduino Mega 2560, Raspberry Pi, Sensor Kompas, Sensor Jarak, Sensor GPS dan Sensor Warna.
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Electrical Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mr Bambang Anthony
Date Deposited: 14 Oct 2021 07:52
Last Modified: 14 Oct 2021 07:52
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/10238

Actions (login required)

View Item View Item