PRATAMA, M. YUSRI (2019) KEMUDI OTOMATIS MENGGUNAKAN KAMERA BERBASIS IMAGE PROCESSING PADA MOBIL LISTRIK. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
Full text not available from this repository.Abstract
Kemudi otomatis pada mobil listrik merupakan sebuah sistem yang dapat meringankan dan mempermudah dalam hal mengemudi. Kemudi otomatis ini menggunakan kamera sebagai sensor vision untuk mendeteksi garis atau tepi jalan. Sistem dirancang untuk dapat mendeteksi garis atau tepi jalan dengan memproses gambar atau vidio dari kamera menggunakan metode pengolahan citra Hough Transform. Berdasarkan informasi yang diambil, sinyal akan ditransfer ke kontroler yang akan mengendalikan pergerakan motor. Project ini menggunakan OpenCv python untuk pengolahan citra. Alat ini menggunakan raspberry dan arduino uno sebagai pengontrol utama. Pengujian sistem secara keseluruhan untuk menguji sistem kerja alat yang telah dilakukan dengan menggunakan jalur garis yang berbeda yaitu garis lurus, garis berbelok kekiri atau kekanan. Hasil dari pendeteksian garis atau tepi jalan berhasil membuat mobil maju akan tetapi tidak berhasil membuat mobil bergerak kekiri atau kekanan.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci : Mobil Listrik, Kamera, Image Processing, Kemudi Otomatis |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 14 Oct 2021 08:46 |
| Last Modified: | 14 Oct 2021 08:46 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/10271 |
Actions (login required)
 |
View Item |
