KEMUDI OTOMATIS MENGGUNAKAN KAMERA BERBASIS IMAGE PROCESSING PADA MOBIL LISTRIK

PRATAMA, M. YUSRI (2019) KEMUDI OTOMATIS MENGGUNAKAN KAMERA BERBASIS IMAGE PROCESSING PADA MOBIL LISTRIK. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img]
Preview
Text
COVER PENGESAHAN PENGANTAR ABSTRAK MOTO DAFTAR ISI.pdf

Download (430kB) | Preview
[img]
Preview
Text (BAB I PENDAHULUAN)
BAB I YUSRI TA.pdf

Download (466kB) | Preview
[img]
Preview
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
BAB II YUSRI TA TERBARUUU.pdf

Download (1MB) | Preview
[img] Text (BAB III METODOLOGI PENELITIAN)
BAB III YUSRI TA BARUUU.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (765kB)
[img] Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
BAB IV YUSRI TA TERBARUUU.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (859kB)
[img]
Preview
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
BAB V YUSRI TA.pdf

Download (254kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR PUSTAKA)
Daftar Pustaka YUSRI.pdf

Download (148kB) | Preview

Abstract

Kemudi otomatis pada mobil listrik merupakan sebuah sistem yang dapat meringankan dan mempermudah dalam hal mengemudi. Kemudi otomatis ini menggunakan kamera sebagai sensor vision untuk mendeteksi garis atau tepi jalan. Sistem dirancang untuk dapat mendeteksi garis atau tepi jalan dengan memproses gambar atau vidio dari kamera menggunakan metode pengolahan citra Hough Transform. Berdasarkan informasi yang diambil, sinyal akan ditransfer ke kontroler yang akan mengendalikan pergerakan motor. Project ini menggunakan OpenCv python untuk pengolahan citra. Alat ini menggunakan raspberry dan arduino uno sebagai pengontrol utama. Pengujian sistem secara keseluruhan untuk menguji sistem kerja alat yang telah dilakukan dengan menggunakan jalur garis yang berbeda yaitu garis lurus, garis berbelok kekiri atau kekanan. Hasil dari pendeteksian garis atau tepi jalan berhasil membuat mobil maju akan tetapi tidak berhasil membuat mobil bergerak kekiri atau kekanan.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Kata Kunci : Mobil Listrik, Kamera, Image Processing, Kemudi Otomatis
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Electrical Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mr Bambang Anthony
Date Deposited: 14 Oct 2021 08:46
Last Modified: 14 Oct 2021 08:46
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/10271

Actions (login required)

View Item View Item