IMPLEMENTASI NEURAL NETWORK UNTUK KENDALI GERAK MOBILE ROBOT PEMBASMI HAMA

SETIADI, DADI (2020) IMPLEMENTASI NEURAL NETWORK UNTUK KENDALI GERAK MOBILE ROBOT PEMBASMI HAMA. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text (Cover)
Bagian Depan.pdf

Download (652kB)
[img] Text (BAB I PENDAHULUAN)
BAB I.pdf

Download (371kB)
[img] Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
BAB II.pdf

Download (1MB)
[img] Text (BAB III METODOLOGI PENELITIAN)
BAB III.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (920kB)
[img] Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
BAB IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)
[img] Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
BAB V.pdf

Download (148kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf

Download (352kB)

Abstract

IMPLEMENTASI NEURAL NETWORK UNTUK KENDALI GERAK MOBILE ROBOT PEMBASMI HAMA Karya tulis ilmiah berupa Tugas Akhir, 14, September, 2020 Dadi Setiadi; dibimbing oleh RD. Kusumanto dan Pola Risma xii + 63 halaman, 4 Tabel, 51 Gambar, 4 Lampiran Sektor pertanian adalah salah satu sektor perekonomian yang penting bagi Indonesia. Namun, pertanian itu sendiri dibarengi dengan berbagai masalah salah satunya adalah hama yang menyerang tanaman dan dapat mengakibatkan gagal panen. Terbatasnya kemampuan petani untuk memantau lahan yang luas kini dapat diatasi dengan aplikasi robotika pada pertanian. Dengan menggunakan mobile robot pembasmi hama yang dapat dikontrol secara otomatis melalui layar monitor laptop akan sangat memudahkan pekerjaan manusia. Pendukung mobile robot ini dilengkapi dengan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi halangan didepannya. Ketika ultrasonik mendeteksi halangan maka akan di proses melalui kecerdasan artifisial pada arduino nano. Salah satu kecerdasan artifisial yang dipakai adalah neural netowk.Neural network pada mobile robot pembasmi hama untuk meningkatkan performa pergerakan mobile robot dalam segala kondisi. Kemudian data ultrasonik di arduino nano melakukan training/belajar secara mandiri sehingga tingkat error yang muncul kecil atau tidak ada. Maka hasil aktuator mobile robot pembasmi hama bergerak menghindari halangan dan mencari jalan terbaik.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Kata Kunci : Mobile robot pembasmi hama, Arduino Nano, Sensor ultrasonik, Neural Network.
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Electrical Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mr Bambang Anthony
Date Deposited: 14 Oct 2021 08:51
Last Modified: 14 Oct 2021 08:51
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/10280

Actions (login required)

View Item View Item