FUZZY LOGIC CONTROLLER SEBAGAI PENENTU GERAK MOBILE ROBOT PEMBASMI HAMA

KENAWAS, MUHAMMAD RIDHO (2020) FUZZY LOGIC CONTROLLER SEBAGAI PENENTU GERAK MOBILE ROBOT PEMBASMI HAMA. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

Preview	Text COVER TA.pdf Download (363kB) | Preview
Preview	Text (BAB I PENDAHULUAN) BAB I TA.pdf Download (289kB) | Preview
Preview	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) BAB 2 TA.pdf Download (1MB) | Preview
	Text (BAB III METODOLOGI PENELITIAN) BAB 3 TA.pdf Restricted to Repository staff only Download (623kB)
	Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN) BAB 4 TA.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
Preview	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) BAB V.pdf Download (105kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (211kB) | Preview

Abstract

Pergerakan mobile robot dapat dibedakan menjadi dua kondisi yaitu dapat digerakan dengan remote control sebagai pengontrol (manual) dan menggunakan sensor (otomatis). Pergerakan mobile robot sangat berpengaruh pada navigasi dan desain sistem penggeraknya. Mobile robot ini digerakan dengan putaran motor DC sebagai penggerak utamanya. Kecepatan putaran motor ini menggunakan pulse width modulation (PWM) dengan nilai yang diatur sebesar 200. Metode logika fuzzy digunakan pada mobile robot difungsikan sebagai penggerak otonom pengambil keputusan secara cerdas, dalam mendeteksi halangan yang berada di sekitar mobile robot dan target yang sedang dituju menggunakan sensor jarak (ultrasonik) dengan efektivitas jarak ≤ 25 cm.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Mobile robot pembasmi hama. Remote control, Pulse width modulation, Logika fuzzy
Subjects:	T Technology > T Technology (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electrical Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	15 Oct 2021 00:51
Last Modified:	15 Oct 2021 00:52
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/10288

Actions (login required)

View Item