GUNAWAN, AXEL BERCHAM (2020) RANCANG BANGUN ROBOT PENGECAT TEMBOK MENGGUNAKAN APLIKASI ANDROID BERBASIS ARDUINO UNO. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text
Cover dll..pdf Download (665kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
BAB I.pdf Download (313kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
BAB II.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III PERANCANGAN SISTEM)
BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
|
Text (BAB IV PEMBAHASAN)
BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (852kB) |
|
|
Text (BAB V PENUTUP)
BAB V.pdf Download (194kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (382kB) | Preview |
Abstract
Pembuatan tugas akhir ini bertujuan untuk merancang prototype robot yang dapat disimulasikan mengecat tembok dengan tinggi yang terbatas. Adapun manfaat pembuatan alat ini diharapkan mampu menambah khasanah tentang teknologi dalam bidang robotik dan kontrol. Pembuatan alat ini menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno sebagai pemrosesan utamanya, dan dilengkapi dengan motor dc sebagai penggerak roda dan motor servo sebagai penggerak dari robot. Cara penggunaan robot pengecat tembok ini dengan menekan saklar untuk menghidupkan alat, menyambungkan bluetooth hc-05, pengontrolan menggunakan aplikasi android yang ada di smartphone.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot, Bluetooth Hc-05, Arduino Uno, Motor DC, Motor Servo |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 15 Oct 2021 07:58 |
| Last Modified: | 15 Oct 2021 08:02 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/10312 |
Actions (login required)
 |
View Item |
