FEBRIAN, REDO (2020) ROBOT HEXAPOD PEMADAM API MENGGUNAKAN SENSOR UVTRON BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 2560. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
Full text not available from this repository. (Request a copy)Abstract
Robot Pemadam Api adalah robot yang diperlombakan dalam kontes robot Indonesia, yang dimana dirancang dengan memiliki kemampuan dapat memadamkan api. Pada Kontes Robot Indonesia, penilaian pada divisi robot pemadam api ini yaitu robot bisa memadamkan api dengan waktu secepat mungkin untuk mendapatkan juara. Salah satu masalah yang sering dialami pada perlombaan robot pemadam api ini yaitu titik buta robot dalam mencari titik api. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk mengatasi masalah dalam mencari titik api di arena perlombaan pada robot hexapod pemadam api menggunakan sensor uvtron dengan cepat dan tidak memerlukan waktu yang lama. Alat ini menggunakan sensor uvtron sebagai pendeteksi keberadaan api, sedangkan sistem pengendali dari robot ini menggunakan arduino dan SD21 sebagai kontrol gerak kaki motor servo. Untuk mendapatkan hasil yang maksimal maka diperlukan logika yang baik, dan tingkat akurasi sensor api harus dikalibrasi terlebih dahulu sesuai kondisi lingkungan arena, karena apabila tidak dikalibrasi mengakibatkan sensor tidak dapat membaca titik api. Dan juga apabila tingkat deteksi sensor api terlalu rendah dari kondisi panas lingkungan bisa memerintahkan arduino untuk mengaktifkan alat pemadam api.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci : Robot Hexapod, Sensor Uvtron, Arduino, SD21. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 15 Oct 2021 08:10 |
| Last Modified: | 15 Oct 2021 08:10 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/10327 |
Actions (login required)
 |
View Item |
