RIANSYAH, MUHAMMAD (2020) APLIKASI SENSOR ULTRASONIC HCSR04 PADA ROBOT PEMANEN SAYUR. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text (Cover)
File I.pdf Download (508kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
File II.pdf Download (291kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
File III.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN ALAT)
File IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (513kB) |
|
|
Text (BAB IV PEMBAHASAN)
File V.pdf Restricted to Repository staff only Download (526kB) |
|
|
Text (BAB V PENUTUP)
File VI.pdf Download (8kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
File VII.pdf Download (210kB) | Preview |
Abstract
Sinyalultrasonikmerupakansinyaldenganfrekuensitinggiberkisarantara 20 Khz - 400 Khz. Frekuensiinidapatdigunakanuntukmengetahuidanmengukurjaraksuatubendaataudindingdenganprinsipmenghitungselisihwaktutempuhpengirimandanpenerimaansinyal. Hasilperhitunganjaraktersebutdigunakanuntukmenggerakanpemotongsayurdenganmeletakkan sensor di bagiansampingkiridansampingkananpada robot pemanensayur, sehingga sensor dapatmendeteksitanamansayurdanmengaktifkanpemotong. Dalamlaporanakhiriniakandibahascarakerja sensor ultrasonic HCSR04 padasaatmemanensayur, yang terdiridarimikrokonotrollerArduino Mega 2560 sebagaikomponenutama, sensor ultrasonik, dan driver L298N sebagaipemberiperintahterhadap motor DC sebagaikomponenpenggerakpemotongsayurpengendalian motor penggerak. Dalam robot pemanensayurinidibangunmenggunakanArduino Mega 2650.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci: Robot Pemanen,Sensor Ultrasonic,Mikrokontroller,Arduino,Driver Motor,Motor DC. Kata Kunci: Robot Pemanen,Sensor Ultrasonic,Mikrokontroller,Arduino,Driver Motor,Motor DC. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 15 Oct 2021 08:10 |
| Last Modified: | 15 Oct 2021 08:10 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/10332 |
Actions (login required)
 |
View Item |
