APLIKASI SENSOR ULTRASONIC HCSR04 PADA ROBOT PEMANEN SAYUR

RIANSYAH, MUHAMMAD (2020) APLIKASI SENSOR ULTRASONIC HCSR04 PADA ROBOT PEMANEN SAYUR. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text (Cover)
File I.pdf

Download (508kB)
[img] Text (BAB I PENDAHULUAN)
File II.pdf

Download (291kB)
[img] Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
File III.pdf

Download (1MB)
[img] Text (BAB III RANCANG BANGUN ALAT)
File IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (513kB)
[img] Text (BAB IV PEMBAHASAN)
File V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (526kB)
[img] Text (BAB V PENUTUP)
File VI.pdf

Download (8kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
File VII.pdf

Download (210kB)

Abstract

Sinyalultrasonikmerupakansinyaldenganfrekuensitinggiberkisarantara 20 Khz - 400 Khz. Frekuensiinidapatdigunakanuntukmengetahuidanmengukurjaraksuatubendaataudindingdenganprinsipmenghitungselisihwaktutempuhpengirimandanpenerimaansinyal. Hasilperhitunganjaraktersebutdigunakanuntukmenggerakanpemotongsayurdenganmeletakkan sensor di bagiansampingkiridansampingkananpada robot pemanensayur, sehingga sensor dapatmendeteksitanamansayurdanmengaktifkanpemotong. Dalamlaporanakhiriniakandibahascarakerja sensor ultrasonic HCSR04 padasaatmemanensayur, yang terdiridarimikrokonotrollerArduino Mega 2560 sebagaikomponenutama, sensor ultrasonik, dan driver L298N sebagaipemberiperintahterhadap motor DC sebagaikomponenpenggerakpemotongsayurpengendalian motor penggerak. Dalam robot pemanensayurinidibangunmenggunakanArduino Mega 2650.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Kata Kunci: Robot Pemanen,Sensor Ultrasonic,Mikrokontroller,Arduino,Driver Motor,Motor DC. Kata Kunci: Robot Pemanen,Sensor Ultrasonic,Mikrokontroller,Arduino,Driver Motor,Motor DC.
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Electrical Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mr Bambang Anthony
Date Deposited: 15 Oct 2021 08:10
Last Modified: 15 Oct 2021 08:10
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/10332

Actions (login required)

View Item View Item