Aditya, M Rizky Vira and Nyayu, Latifah and Pratama, Destra Andika and Handayani, Ade Silvia Penerapan Sistem Pengolahan Citra Digital Pendeteksi Warna pada Starbot. Teknika. pp. 185-191. ISSN 0854-3143
|
Text (Full Text)
10_Penerapan_Sistem_Pengolahan_Citra_Digital_Pendeteksi_Warna_Pada_Starbot[1].pdf Download (750kB) | Preview |
Abstract
STARBOT (Smart trash can robot) merupakan robot kotak sampah yang dapat bergerak secara otomatis berdasarkan perintah yang diberikan user dan akan bergerak menuju suatu ruangan yang telah ditentukan. Robot ini menggunakan otak pengoperasian Raspberry Pi dan dilengkapi dengan penangkap citra Webcam yang dapat mengenali objek masing-masing ruangan dengan bentuk dan warna yang berbeda. Citra yang ditangkap oleh Webcam diproses menggunakan metode HSV. Nilai HSV didapatkan melalui proses sampling warna, konversi algoritma transformasi ruang warna secara perhitungan, dan simulasi menggunakan trackbar. Proses pengolahan citra yang ditangkap kamera juga memanfaatkan metode radius untuk menentukan jarak minimum antara tanda yang terdapat pada masing-masing ruangan dengan robot. Penggunaan metode HSV dipilih untuk mempermudah pendeteksian warna dalam berbagai kondisi baik dengan intensitas cahaya yang rendah maupun yang tinggi.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | 3-5 Smart Trash Can, HSV, radius, raspberry pi |
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery |
| Divisions: | Electronic Engineering > Journal |
| Depositing User: | Mrs Trisni Handayani |
| Date Deposited: | 25 Mar 2022 03:34 |
| Last Modified: | 25 Mar 2022 03:34 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/11102 |
Actions (login required)
 |
View Item |
