MAHARANI, ADELIYA EKA (2021) ROBOT DISPENSER JENIS MAKANAN KUCING DENGAN SENSOR WARNA MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS 51515. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (Cover)
File I.pdf Download (991kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
File II.pdf Download (390kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
File III.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
File IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (835kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
File V.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
File VI.pdf Download (190kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
File VII.pdf Download (392kB) | Preview |
|
|
Text
Listing Program (Adeliya).pdf Download (293kB) | Preview |
Abstract
Robot adalah sebuah perangkat mekanik yang mempunyai fungsi gerak analog yang dikendalikan secara otomatis yang dapat melakukan tugas menggantikan manusia. Di Politeknik Negeri Sriwijaya khususnya pada Jurusan Teknik Komputer sudah terdapat beberapa jenis robot yang digunakan sebagai bahan ajar praktikum tetapi masih kurang lengkap, salah satu yang belum ada adalah robot dispenser jenis makanan kucing. Dispenser merupakan mesin penyaji, atau peranti elektronik yang dapat menyimpan dan mengeluarkan minuman atau makanan secara otomatis. Namun, dispenser yang ada di masyarakat sekarang masih menggunakan manual. Paper ini bertujuan untuk merakit dispenser otomatis menggunakan Lego Mindstorms 51515. Dengan menggunakan sensor warna sebagai pendeteksi warna wadah, dan medium motor sebagai penggerak untuk membuka pintu dispenser. Berdasarkan hasil dari pengujian, robot dispenser dapat mempermudah pemberian makan pada kucing berdasarkan jenis makanan yang dibutuhkan dan meminimalisir pemborosan dalam hal pemberian makanan kucing.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci : Lego Mindstorms 51515, robot, sensor warna, medium motor, dispenser, kucing |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 04 Oct 2022 03:44 |
| Last Modified: | 04 Oct 2022 03:44 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/11385 |
Actions (login required)
 |
View Item |
