ROBOT SCISSORS LIFT UNTUK MEMINDAHKAN DAN MENYUSUN BARANG PADA RAK MENGGUNKAN LEGO MINDSTROMS 51515 Laporan Akhir disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer Disusun Oleh : DEA ANNISA 061830701077 POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG 2021

ANNISA, DEA (2021) ROBOT SCISSORS LIFT UNTUK MEMINDAHKAN DAN MENYUSUN BARANG PADA RAK MENGGUNKAN LEGO MINDSTROMS 51515 Laporan Akhir disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer Disusun Oleh : DEA ANNISA 061830701077 POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG 2021. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text (Cover) File I.pdf Download (740kB) | Preview
Preview	Text (BAB I PENDAHULUAN) File II.pdf Download (101kB) | Preview
Preview	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) File III.pdf Download (675kB) | Preview
	Text (BAB III RANCANG BANGUN) File IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (416kB) | Request a copy
	Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN) File V.pdf Restricted to Repository staff only Download (646kB) | Request a copy
Preview	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) File VI.pdf Download (287kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) File VII.pdf Download (297kB) | Preview

Abstract

Mesin yang dapat bekerja manusia dan melakukan berbagai tindakan yang kompleks dari manusia seperti berjalan atau berbicara, atau suatu peralatan yang bekerja secara otomatis disebut robot (Budi, 2017). Robot scissor lift adalah alat bantu pada pergudangan yang berguna untuk memindahkan dan menyusun barang pada rak. Tujuan dari robot scissor lift tersebut adalah untuk menghasilkan program robot lift penyusun barang pada rak menggunakan aplikasi pemrograman Lego Mindstorms Invetor dan untuk menghasilkan robot lift penyusun barang pada rak menggunakan lego mindstroms 51515. Kesimpulan yang dapat ditarik penulis adalah robot pemindah dan penyusun barang pada rak ini menggunakan 4 motor medium, sensor ultrasonic dan sensor warna, kepekaan sensor warna yang sesuai terhadap objek adalah dalam jarak 2 cm - 3 cm dan kepakaan sensor ultrasonic terhadap objek adalah dalam jarak 4 cm - 5 cm dan sistem kerja keseluruhan robot dalam memindahkan dan menyusun barang pada rak berhasil 100 % dalam rata – rata waktu 67.86 detik.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Kata Kunci : Robot, Scissor Lift, Lego, Pindah, Susun
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	03 Oct 2022 08:48
Last Modified:	03 Oct 2022 08:48
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/11387

Actions (login required)

View Item