PERANCANGAN LEGO MINDSTROMS EV3 UNTUK ROBOT PENDETEKSI OBJEK MENGGUNAKAN SENSOR INFRAMERAH

KARTINI, ADELIA (2021) PERANCANGAN LEGO MINDSTROMS EV3 UNTUK ROBOT PENDETEKSI OBJEK MENGGUNAKAN SENSOR INFRAMERAH. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text 01. COVER.pdf Download (599kB) | Preview
Preview	Text (BAB I PENDAHULUAN) 02. BAB I.pdf Download (125kB) | Preview
Preview	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) 03. BAB II.pdf Download (866kB) | Preview
	Text (BAB III PERANCANGAN ALAT) 04. BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (910kB) | Request a copy
	Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN) 05. BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (404kB) | Request a copy
Preview	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) 06. BAB V.pdf Download (192kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) 07. DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (6kB) | Preview

Abstract

LEGO Mindstorms EV3 memiliki banyak komponen di dalamnya yang dapat dirakit sesuai dengan kreasi dan tujuan awal perancangan perakitan robot tersebut. Termasuk beberapa komponen didalamnya adalah sensor inframerah dan sensor warna. Dengan kecerdasan Brick sebagai otak dari LEGO Mindstorms EV3, sensor warna dapat berfungsi untuk membantu robot rakitan berjalan mengaluri garis track yang sudah dibuat dan sensor inframerah dapat digunakan untuk mendeteksi suatu objek pada jarak tertentu. LEGO Mindstorms EV3 yang sudah dikembangkan kali ini sudah dirancang dalam sistem kerjanya untuk berjalan mengaluri lintasan yang sudah dibuat dan mendeteksi objek yang ditemukan oleh robot dalam perjalanannya dari titik mulai hingga ke titik akhir.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Kata Kunci : Lego Mindstroms EV3, line follower, color sensor, infrared sensor, track.
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	09 Jan 2023 02:33
Last Modified:	09 Jan 2023 02:33
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/11435

Actions (login required)

View Item