SISTEM PEMINDAHAN BENDA PADA KONVEYOR BERGERAK BERDASARKAN KETINGGIAN BENDA MENGGUNAKAN MOBILE ARM ROBOT Laporan

HABIBI, MUHAMMAD ROBI (2021) SISTEM PEMINDAHAN BENDA PADA KONVEYOR BERGERAK BERDASARKAN KETINGGIAN BENDA MENGGUNAKAN MOBILE ARM ROBOT Laporan. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text (Cover) FILE I.pdf Download (806kB) | Preview
Preview	Text (BAB I PENDAHULUAN) FILE II.pdf Download (77kB) | Preview
Preview	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) FILE III.pdf Download (438kB) | Preview
	Text (BAB III METODELOGI PENELITIAN) FILE IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (255kB) | Request a copy
	Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN) FILE V.pdf Restricted to Repository staff only Download (628kB) | Request a copy
Preview	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) FILE VI.pdf Download (32kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) FILE VII.pdf Download (122kB) | Preview

Abstract

Pembuatan laporan akhir ini bertujuan untuk membuat dan mengembangkan cara kerja arm robot berdasarkan ketinggian. Arm robot ketinggian ini dapat dibuat sesuai dengan keinginan pengguna dan dapat dirakit dengan berbagai bentuk sesuai kebutuhan. Arm robot ini dapat menyusun benda berdasarkan ketinggian dengan menggunakan sensor ketinggian SRF–HY05 untuk menghitung ketinggian dari benda, serta conveyor sebagai media pengantar benda sebelum benda tersebut diambil oleh arm robot dan diletakkan berdasarkan ketinggian benda yang telah disiapkan sesuai klasifikasi ketinggian yang telah ditentukan. Penulis menyarankan agar dalam pembuatan alat ini adanya pengembangan lebih lanjut mengenai barang yang bisa memindahkan benda berdasarkan ketinggian

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Sistem Pemindahan Benda Pada Konveyor Bergerak Berdasarkan Ketinggian Benda Menggunakan Mobile Arm Robot
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	09 Jan 2023 02:33
Last Modified:	09 Jan 2023 02:33
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/11436

Actions (login required)

View Item