FIRDAUS, IKHSAN (2021) RANCANG BANGUN ROBOT LENGAN PEMINDAH BARANG BERBASIS MIKROKONTROLER. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (Cover)
File I.pdf Download (621kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
File II.pdf Download (200kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
File III.pdf Download (773kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
File IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (74kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
File V.pdf Restricted to Repository staff only Download (693kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V PENUTUP)
File VI.pdf Download (7kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
File VII.pdf Download (6kB) | Preview |
|
|
Text
Listing Program (Ikhsan Firdaus).pdf Download (14kB) | Preview |
Abstract
Pembuatan Laporan Akhir ini bertujuan untuk mengetahui dan mengembangkan cara kerja Mechanical Arm Robot. Dalam tulisan ini mengimplementasikan sensor Ultrasonik HC-SR04 untuk memindahkan barang. Sistem ini terdiri dari arduino uno, motor servo, sensor Ultrasonik HC-SR04. Objek yang digunakan berupa objek kotak berwarna merah. Mengimplementasikan sensor Ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi objek kemudian data diolah oleh Arduino uno menggunakan algoritma pemprograman. Hasil yang didapatkan pada robot ini ketika robot aktif sensor Ultrasonik HC-SR04 akan mendeteksi apakah ada objek yang terdeteksi, lalu motor servo akan bergerak kearah objek yang terdeteksi dan akan bekerja mengambil dan memindahkan objek tersebut ke tempat yang telah ditentukan. Begitu seterusnya hingga objek yang terdeteksi oleh sensor Ultrasonik HC-SR04 dipindahkan semua ke tempatnya masing masing.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci : Robot, Robot Lengan, Pemindah barang, Sensor Ultrasonik HC-SR04, Servo, Arduino Uno. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 04 Oct 2022 04:09 |
| Last Modified: | 04 Oct 2022 04:09 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/11445 |
Actions (login required)
 |
View Item |
