ILHAMI, M ZAKI (2021) IMPLEMENTASI SENSOR TCS3200 PADA MECHANICAL ARM ROBOT PEMINDAH BARANG. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (Cover)
File I .pdf Download (774kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
File II .pdf Download (246kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
File III.pdf Download (590kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
File IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (525kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
File V.pdf Restricted to Repository staff only Download (685kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
File VI.pdf Download (150kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
File VII.pdf Download (156kB) | Preview |
|
|
Text
Listing Program (M. Zaki Ilhami).pdf Download (180kB) | Preview |
Abstract
Pembuatan Laporan Akhir ini bertujuan untuk mengetahui dan mengembangkan cara kerja Mechanical Arm Robot. Dalam tulisan ini mengimplementasikan sensor warna TCS3200 untuk memindahkan barang. Sistem ini terdiri dari arduino uno, motor servo, sensor TCS3200. Objek yang digunakan berupa objek kotak berwarna merah, hijau, dan biru. Mengimplementasikan sensor warna untuk mendeteksi warna objek kemudian data diolah oleh Arduino uno menggunakan algoritma pemprograman. Hasil yang didapatkan pada robot ini ketika robot aktif sensor warna akan mendeteksi apakah ada objek yang terdeteksi, lalu motor servo akan bergerak kearah objek yang terdeteksi dan akan bekerja mengambil dan memindahkan objek tersebut ke tempat yang sesuai dengan warnanya. Begitu seterusnya hingga objek yang terdeteksi oleh sensor TCS3200 dipindahkan semua ke tempatnya masing masing.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci : Robot, Pemindah barang, Sensor Warna TCS3200, Arduino Uno |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 04 Oct 2022 04:13 |
| Last Modified: | 04 Oct 2022 04:13 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/11463 |
Actions (login required)
 |
View Item |
