Bukhoriansyah, Jefri Al (2021) ROBOT SISTEM PELONTAR BOLA PINGPONG PADA PERANGKAT ROBOT LEGO MINDSTROMS 51515. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (Cover)
File I.pdf Download (496kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
File II.pdf Download (68kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
File III.pdf Download (625kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III PERANCANGAN SISTEM)
File IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (379kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
File V.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
File VI.pdf Download (87kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
File VII.pdf Download (88kB) | Preview |
Abstract
Pembuatan laporan akhir ini bertujuan untuk merangkai robot sistem pelontar bola pingpong menggunakan Lego Mindstorms 51515. Robot ini dapat melontarkan bola pingpong dan kecepatan lontarnya bedasarkan warna bola pingpong, yang dimana robot pelontar bola pingong ini menggunakan 2 buah motor medium sebagai pelontar bola pingpong, 1 buah sensor warna untuk mendeteksi warna dari bola pingpong dan 1 buah motor medium sebagai pemilah bola dari robot pelontar bola pingpong dan untuk penampang bawah robot pelontar bola pingpong menggunakan mikrokontroler arduino nano atmega 328P 1 buah, Motor Driver L298N 1 buah, Motor DC 4 buah, Chasis 1 buah dan Roda Ban 4 buah. Penulis menyarankan untuk kedepan adanya berbagai evaluasi terhadap robot pelontar bola pingpong pada perangkat robot lego mindstroms 51515.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci : Lego Mindstorms 51515, robot, sensor warna, motor medium, pelontar. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 04 Oct 2022 02:37 |
| Last Modified: | 04 Oct 2022 02:37 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/11491 |
Actions (login required)
 |
View Item |
