FIRMANSYAH, - (2021) ARM ROBOT PENDETEKSI MINUMAN KALENG BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN SENSOR TCS3200. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (Cover)
File I.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text (BAB 1 PENDAHULUAN)
File II.pdf Download (290kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
File III.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III METODOLOGI PENELITIAN)
File IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (481kB) |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
File V.pdf Restricted to Repository staff only Download (668kB) |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
File VI.pdf Download (186kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
File VII.pdf Download (295kB) | Preview |
|
|
Text
Listing Program (Firmansyah).pdf Download (256kB) | Preview |
Abstract
Laporan akhir ini bertujuan untuk merancang arm robot pendeteksi minuman kaleng berdasrkan warna menggunakan sensor TCS3200. Arm robot ini dapat mempermudah proses pendeteksian dan pemindahan minuman kaleng berdasarkan warna serta dapat membantu pekerjaan dalam hal pengelompokkan minuman kaleng berdasarkan identifikasi warna. Dalam pembuatan arm robot ini komponen yang digunakan adalah sensor TCS3200, Arduino Mega 2560, Driver Motor Servo PCA9685, 6 DOF Metal Aluminium Alloy Mechanical Arm Sixaxis Robot 201, LCD dan Motor Driver L2986. Hasil penelitian ini yaitu terciptanya sebuah robot pendeteksi minuman kaleng berdasarkan warna menggunakan sensor TCS3200. Robot ini dapat mendeteksi minuman kaleng berwarna merah, hijau, dan biru, warna kaleng yang terdeteksi memiliki nilai frekuensi RGB kurang dari 90 Hz. Robot mampu mendeteksi dan mengangkat minuman kaleng ,serta mampu bergerak menuju ke posisi tujuan tempat meletakkan minuman kaleng dengan tegangan kerja maksimal 4,91V
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci: Robot, Lengan Robot (Arm Robot), Arduino Mega 2560, Software Arduino IDE |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 05 Oct 2022 08:47 |
| Last Modified: | 05 Oct 2022 08:47 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/11510 |
Actions (login required)
 |
View Item |
