LAMANTA, EFFRADA (2021) RANCANG BANGUN ROBOT SURVEYOR OTOMATIS MENGGUNAKAN ESP32-CAM DENGAN METODE PID. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text
Cover,Daftar Isi.pdf Download (583kB) | Preview |
|
|
Text (BAB 1 PENDAHULUAN)
BAB 1 LA.pdf Download (307kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
BAB II-dikonversi.pdf Download (549kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
BAB III1.pdf Restricted to Repository staff only Download (923kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV PEMBAHASAN)
BAB IV (Autosaved)-dikonversi.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V PENUTUP)
BAB V.pdf Download (261kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA-dikonversi.pdf Download (152kB) | Preview |
Abstract
Kemajuan dan perkembangan teknologi saat ini sedang berkembang pesat salah satunya robot-robot yang sering digunakan untuk mempermudah pekerjaan manusia, robot bisa melakukan tugas yang diberikan baik dengan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang mendefinisikan terlebih dahulu dibuat cerdas seperti halnya manusia secara otomatis. Sistem otomatis robot biasanya menggunakan metode Proporsional Integral Derivative (PID) yang banyak di gunakan bidang industri saat ini, respon suatu plant dapat diataur sedemikian rupa melalui pemilihan parameter-parameter kendali yang tepat, Robot seperti ini biasanya dilengkapi dengan kamera sebagai sensor mata, berkaitan dengan hal tersebut dibuatlah robot cerdas yang befungsi mengintai suatu ruangan dengan kamera sebagai sensor mata, dua buah motor Driver l298n bertujuan mengendalikan robot dan, Arduino Mega 2560 sebagai tempat penyimpanan program yang membuat robot tersebut cerdas.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci : Robot, Proporsional Integral Derivative, dan Arduino Mega |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Telecommunication Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 20 Jan 2023 01:34 |
| Last Modified: | 20 Jan 2023 01:34 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/11974 |
Actions (login required)
 |
View Item |
