Deazwara, Muhammad Rizki Akbar (2022) ROBOT LINE FOLLOWER PENGUMPUL BOLA TENIS MEJA MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS 51515. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text
1. Cover.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
2. Bab 1.pdf Download (54kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
3. Bab 2.pdf Download (535kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
4. Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (661kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
5. Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (357kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V PENUTUP)
6. Bab 5.pdf Download (11kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
7. Daftar Pustaka.pdf Download (14kB) | Preview |
Abstract
Robot merupakan bentuk kemajuan dari teknologi. Dengan adanya robot, kegiatan-kegiatan yang bersifat manual dapat dilakukan dengan cara automatis. Salah satu contoh kegiatan yang dapat dimanfaatkan adalah pengumpulan bola. Tenis meja merupakan olahraga yang memerlukan bola dalam kegiatannya. Setelah bermain, tentunya bola harus dikumpulkan agar dapat disimpan dan digunakan kembali nantinya. Dengan menggunakan robot, proses pengumpulan bola dapat dilakukan dengan mudah. Lego Mindstorms 51515 adalah produk keluaran Lego yang dapat digunakan untuk merakit robot. Dengan memanfaatkan sensor warna dan sensor ultrasonik, maka robot dapat dirakit untuk mengumpulkan bola secara automatis. Robot dirancang untuk mengikuti garis (line following) dan mengumpulkan bola sebanyak yang telah ditentukan. Sensor warna digunakan untuk mendeteksi warna garis dan sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi bola yang akan dikumpulkan.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Pengumpul Bola, Lego Mindstorms 51515, Line Following |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr M. Tommy Trianda |
| Date Deposited: | 27 Feb 2023 02:51 |
| Last Modified: | 27 Feb 2023 02:51 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/12866 |
Actions (login required)
 |
View Item |
