Kencana, Satria (2022) RANCANG BANGUN ROBOT LEGO MINDSTORM 51515 PENGHINDAR RINTANGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text
Cover, Halaman Pengesahan, Kata Pengantar, Abstrak, Motto, Daftar Isi, Daftar Tabel.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
BAB I.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
BAB II.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III METODE PENELITIAN)
BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
BAB V.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (1MB) | Preview |
Abstract
Robot Lego Mindstorms merupakan jenis robot yang terdiri dari banyak bagian-bagian kecil beserta sensor dan kabelnya yang dapat di program sedemikian rupa. Laporan akhir ini membahas tentang bagaimana merancang robot Lego Mindstorms 51515 penghindar rintangan menggunakan sensor ultrasonik. Penggunaan robot yang dibantu dengan kontrol virtual yang berada pada kendali smartphone pengguna serta dilengkapi dengan sensor ultrasonik, sehingga robot ini dapat menghindar dari objek yang berada di depannya. Pengaplikasian robot penghindar ini difungsikan pada kondisi lingkungan dalam ruangan (indoor) yang terdapat beberapa perabotan ataupun objek. Meskipun robot berjalan pada arah yang terdapat objek yang menjadi rintangannya, robot ini akan berhenti dan tidak meneruskan pergerakannya hingga user mengganti arah pergerakan robot melalui kontrol virtual. Diharapkan dari laporan ini robot Lego Mindstorms 51515 mampu menghindari rintangan menggunakan sensor ultrasonik.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot, Lego Mindstroms, Sensor Ultrasonik, Penghindar Rintangan. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr M. Tommy Trianda |
| Date Deposited: | 06 Mar 2023 01:44 |
| Last Modified: | 06 Mar 2023 01:44 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/12903 |
Actions (login required)
 |
View Item |
