AKBAR, RAHMAT MAULANA (2022) ARM ROBOT PENGEPRESS SAMPAH BESI MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DAN SENSOR KAMERA. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (Cover)
File I.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
BAB I.pdf Download (291kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
BAB II.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
Bab III.pdf Restricted to Repository staff only Download (529kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (574kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
BAB V.pdf Download (187kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
daftar pustaka.pdf Download (137kB) | Preview |
|
|
Text
LAMPIRAN.pdf Download (1MB) | Preview |
Abstract
Laporan akhir ini berisi tentang perakitan arm robot pengepress sampah besi menggunakan image processing, dan sensor ultrasonik. Penelitian ini bertujuan untuk membantu manusia dalam meminimalisir kesalahan dalam proses daur ulang sampah besi, sehingga sangat diperlukan untuk mempermudah pekerjaan manusia dan dapat berfungsi sebagai bahan ajar praktikum robotika. Dalam penelitian ini digunakan image processing sebagai pengolahan atau pemrosesan sinyal dengan input berupa gambar yang sebelumnya telah di dapat dari sensor kamera, image processing tersebut digunakan sebagai AI (Artificial Intellegent) untuk metode kecerdasan pada robot. Sensor ultrasonik dapat terdeteksi mulai dari jarak 3-10 cm dan jarak yang tidak terdeteksi dari jarak 1-2 cm. Setelah dilakukan pengukuran. Hasil tabel pengujian kinerja robot dalam menyusun objek pada rak mendapatkan presentase keberhasilan, yaitu 100%.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | arm robot, image processing, sensor ultrasonik. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr M. Tommy Trianda |
| Date Deposited: | 06 Mar 2023 01:46 |
| Last Modified: | 06 Mar 2023 01:46 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/12919 |
Actions (login required)
 |
View Item |
