SARI, ADELLA YUSPITA (2022) ARM ROBOT PEMILAH BUAH BELIMBING BERDASARKAN KEMATANGAN DAN BERAT. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (Cover)
halaman depan adella.pdf Download (629kB) | Preview |
|
|
Text
BAB I adel.pdf Download (97kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
BAB II adel.pdf Download (839kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
BAB III adel.pdf Restricted to Repository staff only Download (495kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
BAB IV adel.pdf Restricted to Repository staff only Download (597kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
BAB V adel.pdf Download (10kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
Dapus la adel.pdf Download (138kB) | Preview |
|
|
Text (Lampiran)
Program adel 1.pdf Download (31kB) | Preview |
|
|
Text
Program Raspi adel.pdf Download (235kB) | Preview |
Abstract
Laporan akhir ini berisi tentang perakitan arm robot pemilah buah belimbing berdasarkan kematangan dan berat menggunakan image processing, sensor ultrasonic dan sensor loadcell. Penelitian ini bertujuan untuk membantu manusia dalam meminimalisir kesalahan dalam proses sortir buah matang dan tidak matang, sehingga sangat diperlukan untuk mempermudah pekerjaan manusia dan dapat berfungsi sebagai bahan ajar praktikum robotika. Dalam penelitian ini digunakan image processing sebagai pengolahan atau pemrosesan sinyal dengan input berupa gambar yang sebelumnya telah di dapat dari sensor kamera, image processing tersebut digunakan sebagai AI (Artificial Intellegent) untuk metode kecerdasan pada robot. Sensor ultasonik dapat terdeteksi mulai dari jarak 3-10 cm dan jarak yang tidak terdeteksi dari jarak 1-2 cm. Dan sensor loadcell yang dapat mendeteksi pada jarak1-5cm dengan berat <100g serta mendeteksi pada jarak1-4cm pada berat >100g. Setelah dilakukan pengukuran sebanyak 3 kali. Hasil tabel pengujian dari keseluruhan kinerja robot dalam menyusun objek pada rak mendapatkan presentase keberhasilan, yaitu 100% dengan warna dan berat buah yang terdeteksi dan disusun pada rak yang telah tersedia. Setelah melakukan pengujian sebanyak 3 kali.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | arm robot, image processing, sensor ultrasonik, sensor loadcell. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr M. Tommy Trianda |
| Date Deposited: | 06 Mar 2023 01:46 |
| Last Modified: | 06 Mar 2023 01:46 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/12923 |
Actions (login required)
 |
View Item |
