RANCANG BANGUN ROBOT ARM PENGANTAR MAKANAN DI RESTORAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK, BLUETOOTH DAN PENDETEKSI GARIS

Syahputra, Muhammad Wahyu (2022) RANCANG BANGUN ROBOT ARM PENGANTAR MAKANAN DI RESTORAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK, BLUETOOTH DAN PENDETEKSI GARIS. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text COVER.pdf Download (669kB) | Preview
Preview	Text (BAB IPENDAHULUAN) BAB I.pdf Download (285kB) | Preview
Preview	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) BAB II.pdf Download (1MB) | Preview
	Text (BAB III RANCANG BANGUN) BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (972kB) | Request a copy
	Text (BAB IVHASIL DAN PEMBAHASAN) BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (543kB) | Request a copy
Preview	Text (BAB V KESIMPULAN) BAB V.pdf Download (187kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (195kB) | Preview
Preview	Text CODINGAN.pdf Download (25kB) | Preview

Abstract

Abstract —Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia, robot adalah alat Berupa Orangorangan yang dapat bergerak (bertingkah laku seperti manusia) yang di kendalikan oleh mesin, Dalam dunia mekanikal, manipulator ini memiliki dua bagian, yaitu tangan atau lengan (arm) dan pergelangan (wrist). Lengan Robot atau biasa disebut Robotic Arm adalah jenis lengan mekanik yang kemudian di program dengan fungsi mirip dengan lengan manusia. Saat ini Pandemi Covid-19 masih menjadi permasalahan utama bagi masyarakat Indonesia terutama di bagian pedagang seperti di pasar dan di restoran. Sulitnya mencegah penyebaran kasus Covid-19 di Indonesia terus menerus menjadi sorotan diberbagai media dan kalangan masyarakat., Kami berinovasi untuk membuat robot arm pengantar makanan untuk pelanggan dimasa pandemi. Penggunaan robot ini diharapkan dapat meminimalisir kontak langsung antara karyawan dengan pelanggan sehingga kemungkinan pelanggan yang terpapar penyakit berkurang. Ide pembuatan robot arm ini bermula dari keprihatinan civitas akademika dikarenakan banyaknya pelanggan yang terpapar Virus Covid-19. Selain dapat berjalan ke objek yang di tuju Robot Pengantar makanan di restoran ini diciptakan untuk bisa mendeteksi halangan didepannya. Menggunakan sensor ultrasonik sebagai alat navigasi dan line tracer mengikuti lintasan menuju meja-meja yang telah ditentukan, serta sensor bluetooth sebagai pengenalan citra objek, sehingga jika objek tidak sesuai didepan robot, robot akan berhenti sejenak serta menganalisa dan jika objek sesuai dengan yang diperintahkan.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Robot, Covid-19, Arduino Uno, Motor
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr M. Tommy Trianda
Date Deposited:	06 Mar 2023 01:47
Last Modified:	06 Mar 2023 01:47
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/12926

Actions (login required)

View Item