GIFARY, MUHAMMAD RAFFI (2022) PERANCANGAN AUTOMATIC DISINFECTANT SPRAYING ROBOT DUAL MODE DENGAN KENDALI BERBASIS KOMUNIKASI WIRELESS. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text
File I COVER DLL - MUHAMMAD RAFFI GIFARY.pdf Download (519kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
File II BAB 1 LAPORAN AKHIR - MUHAMMAD RAFFI GIFARY.pdf Download (115kB) | Preview |
|
|
Text (BAB IITINJAUAN PUSTAKA)
File III BAB 2 LAPORAN AKHIR - MUHAMMAD RAFFI GIFARY.pdf Download (796kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
File IV BAB 3 LAPORAN AKHIR - MUHAMMAD RAFFI GIFARY.pdf Restricted to Repository staff only Download (320kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
File V BAB 4 LAPORAN AKHIR - MUHAMMAD RAFFI GIFARY.pdf Restricted to Repository staff only Download (285kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V PENUTUP)
File VI BAB 5 LAPORAN AKHIR - MUHAMMAD RAFFI GIFARY.pdf Download (41kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
FILE VII DAFTAR PUSTAKA LAPORAN AKHIR - MUHAMMAD RAFFI GIFARY.pdf Download (75kB) | Preview |
Abstract
Pandemi COVID-19 (Coronavirus Disease-19) telah mempengaruhi sistem pendidikan di seluruh dunia Salah satu tempat yang ikut terdampak ialah gedung perkuliahan. Tutupnya perguruan tinggi seperti gedung perkuliahan Politeknik Negeri Sriwijaya, mengurangi salah satu alternatif pembelajaran yang dialami oleh mahasiswa-mahasiswa kampus. Tujuan dilakukan penelitian adalah bagaimana cara membuat robot penyemprotan otomatis dan manual berdasarkan masukan sensor ultrasonik HY-SR04 dan kendali berbasis komunikasi wireless. Kendali robot tergantung dari hospot yang tersambung antara android dan NodeMCU ESP8266. Aplikasi Blynk dilakukan dengan cara menekan tombol yang ada di blynk, kemudian blynk akan mengirim data dalam bentuk byte kemudian diterima oleh modul pernima baru diterima lagi ke Arduino menghasilkan output berupa data pwm motor DC untuk komunikasi wireless. Sedangkan mode automatic menggunakan masukan dari sensor HC-SR04 menyusuri beberapa objek dinding yang akan dilewati oleh robot.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot, Disinfektan, Covid-19, Blynk, IoT |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr M. Tommy Trianda |
| Date Deposited: | 06 Mar 2023 01:47 |
| Last Modified: | 06 Mar 2023 01:47 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/12930 |
Actions (login required)
 |
View Item |
