ROBOT LENGAN SPOT WELDING PADA BATRAI MENGGUNAKAN SENSOR INFRARED

SAPUTRA, BAYU (2022) ROBOT LENGAN SPOT WELDING PADA BATRAI MENGGUNAKAN SENSOR INFRARED. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text (Cover) FILE I.pdf Download (471kB) | Preview
Preview	Text (BAB I PENDAHULUAN) FILE II.pdf Download (282kB) | Preview
Preview	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) FILE III.pdf Download (754kB) | Preview
	Text (BAB III RANCANG BANGUN) FILE IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (357kB) | Request a copy
	Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN) FILE V.pdf Restricted to Repository staff only Download (418kB) | Request a copy
Preview	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) FILE VI.pdf Download (187kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) FILE VII.pdf Download (195kB) | Preview

Abstract

Salah satu bidang yang paling banyak digunakan pada industri adalah industri elektronik. Terdapat berbagai macam jenis las, salah satunya yaitu las titik (spot welding). Las titik merupakan cara pengelasan dimana permukaan plat yang disambung ditekan dengan dialiri arus listrik yang besar melalui elektroda logam yang saling bersinggungan. Las titik dalam penggunaannya dapat menyambungkan berbagai macam bahan plat termasuk baterai. Pada pengelasan baterai masih menggunakan cara manual dalam melakukan pengelasan sehingga memerlukan waktu yang lama pada saat produksi. Maka dari itu dibutuhkan suatu robot yang dapat melakukan pengelasan pada baterai secara otomatis. Alat ini dibangun dengan menggunakan Arduino Mega 2560, Motor Servo, Gripper Las, Sensor Infrared, LCD 16x2, Modul I2C, LED dan 6 DOF Aluminium 6 Axis Rotating Mechanical.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Robot Lengan, Spot Welding, Gripper Las, Baterai
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr M. Tommy Trianda
Date Deposited:	06 Mar 2023 01:47
Last Modified:	06 Mar 2023 01:47
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/12934

Actions (login required)

View Item