TURNIP, ANDREAS SETIAWAN (2022) RANCANG BANGUN ROBOT 6 DOF MENANAM BENIH KOPI DIPOLYBAG MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DAN SENSOR INFRARED. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text
COVER Andreas fix.pdf Download (676kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
BAB 1 Andreas.pdf Download (396kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
BAB II Andreas.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
BAB III Andreas.pdf Restricted to Repository staff only Download (503kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
BAB IV Andreas.pdf Restricted to Repository staff only Download (867kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
BAB V Andreas.pdf Download (188kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
Daftar Pustaka Andreas.pdf Download (445kB) | Preview |
|
|
Text
Lampiran Andreas fix.pdf Download (1MB) | Preview |
Abstract
Pembuatan laporan akhir ini bertujuan untuk membuat rancang bangun robot menggunakan Arduino untuk menanam dan mendeteksi objek, serta membuat program kendali menggunakan software Arduino IDE. Robot ini digunakan untuk menanam benih kopi di Polybag menggunakan sensor ultrasonik dan sensor infrared. Sensor ultrasonik pada robot lengan ini berfungsi untuk mendeteksi jarak dan Sensor infrared berfungsi sebagai pendeteksi jalur line follower dan pendeteksi titik berhenti sehingga robot dapat bekerja dengan baik. Software Arduino IDE digunakan untuk penginputan command program yang berfungsi mengendalikan segala komponen dalam robot. Penulis menyarankan agar adanya pengembangan robot lebih lanjut mengenai cara menanam benih kopi di Polybag dengan menggunakan fitur-fitur baru agar alat tersebut jauh lebih baik.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Benih kopi, Line Follower, Robot,Sensor infrared, Sensor ultrasonik, Software Arduino IDE. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr M. Tommy Trianda |
| Date Deposited: | 07 Mar 2023 01:46 |
| Last Modified: | 07 Mar 2023 01:46 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/12957 |
Actions (login required)
 |
View Item |
