RANCANG BANGUN ROBOT PEMUPUK TANAMAN KOPI BERDASARKAN JARAK MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS 51515 DENGAN SENSOR ULTRASONIK

SEFTIAWAN, ANTON (2022) RANCANG BANGUN ROBOT PEMUPUK TANAMAN KOPI BERDASARKAN JARAK MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS 51515 DENGAN SENSOR ULTRASONIK. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text Cover,Halaman Pengesahan,Kata pengantar,Abstak,Motto,Daftar Isi, Daftar Tabel dan Daftar Gambar.pdf Download (639kB) | Preview
Preview	Text (BAB I PENDAHULUAN) BAB I.pdf Download (397kB) | Preview
Preview	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) BAB II.pdf Download (1MB) | Preview
	Text (BAB III RANCANG BANGUN) BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (874kB) | Request a copy
	Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN) BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
Preview	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) BAB V.pdf Download (289kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (296kB) | Preview

Abstract

Di era zaman teknologi saat ini pada sektor pertanian dibutuhkan alat yang canggih untuk memudahkan para petani untuk mengelolah lahan pertanian . Robot pemupukan tanam kopi yang dapat bergerak secara otomatis yang mampu membantu pekerjaan para petani menjadi lebih mudah dan dapat mempercepat pekerjaan dibandingkan dilakukan secara manual. Dengan adanya pengembangan robot yang dapat di program dan dapat disimulasikan pada pengaplikasian teknologi robot, salah satunya robot pemupukan tanaman kopi. Robot pemupuk tanaman ini dirakit menggunakan Lego Mindstroms 51515. Perancangan robot dilakukan melalui tiga tahap yaitu, tahap perakitan dengan cara menggabungkan komponen brick Lego satu persatu yang disatukan dengan oleh large hub dan komponen tambahan seperti sensor jarak, dan motor medium sehingga membentuk satu kesatuan robot yang dibangun. Selanjutnya tahap pemograman, dengan menggunakan program Lego Mindstorms 51515. Dan dilanjutkan dengan tahap percobaan robot. Hasi pengujian pergerakan robot dan pengujian sensitivitas sensor menggunakan motor medium, sensor ultrasonik berfungsi sangat baik sehingga robot dapat berhenti dan menentukan arah belokan.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Lego Mindstroms 51515, sensor ultrasonic ,Wadah Pupuk,Large hub
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr M. Tommy Trianda
Date Deposited:	10 Mar 2023 03:10
Last Modified:	10 Mar 2023 03:10
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/12977

Actions (login required)

View Item