Rahayu, Winannisa Andini (2022) ROBOT LENGAN PENYEMPROT CAIRAN PESTISIDA PADA TANAMAN CABAI BERBASIS LINE FOLLOWER. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (Cover)
FILE I.pdf Download (607kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
FILE II.pdf Download (298kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
FILE III.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III METODE PENELITIAN)
FILE IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (709kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
FILE V.pdf Restricted to Repository staff only Download (711kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
FILE VI.pdf Download (296kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
FILE VII.pdf Download (297kB) | Preview |
|
|
Text (Lampiran)
FILE VIII.pdf Download (540kB) | Preview |
Abstract
Indonesia merupakan negara agraris, sehingga perkembangan teknologi pada bidang pertanian sangat dibutuhkan dalam beberapa kegiatan seperti proses pemupukan, penyiraman, pemanenan serta penyemprotan pestisida. Salah satu contohnya dalam penyemprotan pestisida pada tanaman cabai petani membutuhkan suatu teknologi yang dapat meningkatkan efisiensi dan produktivitas. Perancangan robot lengan ini menggunakan 5 derajat kebebasan. Serta menggunakan sensor infrared sebagai pembaca jalur line follower dan mendeteksi garis stop ketika sensor ultrasonik mendeteksi adanya polybag tanaman cabai. Setelah sensor ultrasonik membaca jarak yang akurat, pompa dc pump akan diaktifkan dan robot akan mulai menyemprotkan cairan pestisida pada tanaman cabai yang terdeteksi.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot Lengan, Pestisida, Tanaman Cabai, Line follower |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr M. Tommy Trianda |
| Date Deposited: | 10 Mar 2023 03:10 |
| Last Modified: | 10 Mar 2023 03:10 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/12978 |
Actions (login required)
 |
View Item |
