MARDOTILAH, HOLIPAH (2022) RANCANG BANGUN SIMULASI ROBOT SEARCH AND RESQUE (SAR) MENGGUNAKAN ESP-32 CAM BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT). Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text
COVER.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
BAB I.pdf Download (91kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
BAB II.pdf Download (957kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (823kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV PEMBAHASAN)
BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
BAB V.pdf Download (34kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (24kB) | Preview |
Abstract
Operasi pencarian dan penyelamatan kemanusiaan dapat ditemukan di sebagian besar operasi darurat skala besar seperti layaknya tim SAR. Sistem pencarian dan penyelamatan robot yang dioperasikan dari jarak jauh dengan menggunakan mobile robot yang ditambatkan hingga dapat menavigasi dari jauh. Laporan akhir ini membahas tentang perancangan dan implementasi robot yang berfungsi sebagai pencari titik sumber api dan kemudian memadamkannya dengan menggunakan kipas dan menyelamatkan korban dengan memanfaatkan monitor dari Modul ESP32-CAM. Proses pencarian titik sumber api dilakukan dengan mendeteksi garis aman dari robot sendiri ke depan api menggunakan Sensor InfraRed TCRT5000 dan Sensor Ultrasonic HC-SR04 dan Sensor Sharp GP untuk memandu navigasi robot dalam penentuan jarak terhadap halangan, misalnya dinding dan jarak titik sumber api terhadap robot. Dalam penyelamatan korban akan digunakan capit sebagai media penyelamatan yang dirangkai dari sebuah Motor Servo MG996R. Sedangkan sebagai pusat kendali dari robot ini menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560, yang diprogram menggunakan bahasa C. Robot ini dapat melakukan manufer penghindaran jika mendeteksi penghalang kurang dari 20 cm.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Arduino Mega 2560, Motor DC, Modul ESP-32 CAM, Sensor InfraRed TCRT5000, Sensor Ultrasonik HC-SR04, Sensor Sharp GP, Motor Servo MG996R. |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Telecommunication Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr M. Tommy Trianda |
| Date Deposited: | 16 May 2023 02:40 |
| Last Modified: | 16 May 2023 02:40 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/13587 |
Actions (login required)
 |
View Item |
