ALVINDO, M. JIMMY (2022) ANALISIS KESTABILAN ATTITUDE PADA PARROT ROLLING SPIDER DRONE DAN PARROT MAMBO DRONE TERHADAP SENSOR MPU6050. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (Cover)
File 1.pdf Download (581kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
File 2.pdf Download (134kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
File 3.pdf Download (641kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III METODE PENELITIAN)
File 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV ANALISIS DAN PEMBAHASAN)
File 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
File 6.pdf Download (125kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
File 7.pdf Download (129kB) | Preview |
Abstract
UAV (Unmanned Aerial Vehicle) didefinisikan sebagai pesawat tanpa awak. Salah satu jenis UAV yaitu quadcopter yang juga dikenal sebagai drone adalah pesawat dengan empat motor brushless yang dilengkapi dengan propeller pada masing-masing motornya yang digunakan untuk terbang dan bermanuver. Drone tidak terlepas dari control system untuk mengatur kestabilan attitude saat drone mengudara. Analisis perbandingan kestabilan attitude pada Parrot Rolling Spider Drone dan Parrot Mambo Drone dilakukan dengan cara mengambil data nilai derajat kemiringan saat drone melakukan manuver roll, pitch dan yaw yang diterima dari Sensor MPU6050 kemudian akan dikirimkan ke host-computer dan ditampilkan melalui flight log pada aplikasi Matlab Simulink. Data yang diterima kemudian dibandingkan dengan nilai derajat kemiringan aktual drone menggunakan digital compass dan digital warterpass untuk mengetahui nilai error pada attitude drone tersebut. Nilai error tertinggi pada Parrot Rolling Spider Drone, yaitu 4,2◦ sedangkan untuk Parrot Mambo Drone, yaitu 4◦. Nilai rata-rata error dari seluruh pengujian yaitu 1,15◦ untuk Parrot Rolling Spider Drone dan 0,9◦ untuk Parrot Mambo Drone. Manuver Yaw pada Parrot Rolling Spider Drone dalam 3 detik menghasilkan perputaran 385◦ sedangkan Parrot Mambo Drone dalam 3 detik menghasilkan perputaran 390◦. Penelitian ini menghasilkan nilai keakuratan attitude yang baik dengan perbandingan nilai error yang kecil terhadap keaadan aktual drone
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | attitude, accelgyro, MPU6050, Matlab, Drone |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr M. Tommy Trianda |
| Date Deposited: | 16 May 2023 02:48 |
| Last Modified: | 16 May 2023 02:48 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/13654 |
Actions (login required)
 |
View Item |
