BASRIANSYAH, FAJAR (2022) SISTEM KENDALI SELF BALANCING ROBOT DENGAN KOMUNIKASI BLUETOOTH. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
Full text not available from this repository. (Request a copy)Abstract
Perkembangan teknologi robot saat ini terus berkembang pesat dari masa ke masa. Salah satunya adalah self balancing robot. Self balancing robot merupakan suatu mobile robot yang dilengkapi dua buah roda disisi kiri dan kananya. Robot ini adalah sebuah pengembangan dari model pendulum terbalik yang terletak diatas kereta beroda. Kunci dari keseimbangan balancing robot adalah diperlukannya sebuah metode kendali yang mempuni agar robot dapat bertahan dalam keadaan tegak lurus terhadap permukaan bumi. Penelitian ini membahas mengenai sistem kendali robot balancing menggunakan sebuah metode kendali PID (Proportional Integral Derivative) dengan komunikasi bluetooth. Fitur koneksi bluetooth dipasang dan disambungkan di perangkat android sehingga dapat memudahkan dalam mengendalikan mobilitas robot tanpa kabel (Wireless). Software yang digunakan berupa Arduino IDE. Untuk komponen pendukung yang digunakan dalam sistem ini meliputi Arduino Nano, sensor MPU6050, driver A4988, modul bluetooth HC-05 dan motor steper Nema 17. Berjalannya sistem berdasarkan masukan dari sensor MPU6050 untuk memperoleh nilai keseimbangan dari robot, pada nilai tuning parameter kontrol proposional, Integral dan Derivative ditentukan menggunakan cara trial and error.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Self balancing robot, Arduino Nano, modul bluetooth HC-05, PID (Proportional–Integral–Derivative |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr M. Tommy Trianda |
| Date Deposited: | 23 May 2023 02:24 |
| Last Modified: | 23 May 2023 02:24 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/13664 |
Actions (login required)
 |
View Item |
