VI WARDANA, HYUNDA BETZAHROSA (2022) RANCANG BANGUN TROLI OTOMATIS BERBASIS GESTURE CONTROL. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
Full text not available from this repository. (Request a copy)Abstract
Supermarket yang luas memiliki fasilitas kemudahan untuk berbelanja yaitu troli. Ada berbagai jenis troli salah satunya troli plastik yang sering digunakan oleh konsumen untuk mengangkut belanjaan. Penulis berusaha mendesain dan merancang ulang produk troli ini yang dapat memudahkan konsumen untuk berbelanja kebutuhan kehidupan sehari-hari mereka. Troli umumnya digerakan dengan cara didorong atau ditarik yang berarti masih menggunakan kekuatan manusia. Dengan menerapkan sistem troli otomatis akan membantu memudahkan pekerjaan manusia. Sehinggga dalam hal tersebut penulis menemukan ide untuk membuat suatu alat berbasis Gesture Control yang dapat memfungsikan troli mengikuti pengguna. Mengugnakan sensor Gyro Accelerometer, Wemos D1 Mini, NodeMCU ESP8266, Driver Motor L298N dan Arduino Uno. Sensor Gyro Accelerometer berfungsi membaca akselerasi pergerakan tangan pada User, kemudian diteruskan melalui Wemos D1 Mini untuk mengirimkan sinyal ke modul NodeMCU ESP8266. Lalu data tersebut akan diteruskan ke Arduino yang berfungsi untuk mengolah data untuk menggerakkan Driver Motor sebagai arah pergerakan trolinya. Pengguna hanya perlu memegang alat perintah geraknya berupa rangkaian sensor accelerometer. Apabila pengguna melalukan pergerakan tangan maka troli akan bergerak sesuai perintah pergerakan oleh pengguna.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Gesture, Sensor Accelerometer, Mikrokontroler Arduino Uno, NodeMCU |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr M. Tommy Trianda |
| Date Deposited: | 23 May 2023 02:41 |
| Last Modified: | 23 May 2023 02:41 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/13672 |
Actions (login required)
 |
View Item |
