HIDAYAT, MUHAMMAD ALIF RACHMAN (2022) KENDALI ARM GRIPPER PADA ROBOT PENGANGKUT SAMPAH MENGGUNAKAN PID BERBASIS ARDUINO. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text
Cover.pdf Download (194kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
BAB I.pdf Download (100kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
BAB II.pdf Download (496kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (809kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV PEMBAHASAN & ANALISA)
BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (139kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN & SARAN)
BAB V.pdf Download (66kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
Daftar Pustaka.pdf Download (88kB) | Preview |
Abstract
Industri 4.0 membuat kemajuan teknologi terus berkembang sehingga Sumber Daya Manusia dapat digantikan dengan Robot. Hal ini membuat pekerjaan sederhana seperti pembuangan sampat dapat dilakukan oleh Robot. Perkembangan robot sampah sebagian hanya dirancang untuk mengangkut kotak sampah dari satu tempat ke tempat lain, dan untuk memindahkan isi kotak sampah masih membutuhkan tenaga manusia. Pada perancangan robot pengangkut sampah yang akan diimplementasikan, robot tidak hanya memudahkan sampah dari satu tempat ke tempat lainnya menggunakan Modul Line Follower, tetapi juga mengangkutnya menggunakan Arm Gripper menuju ke Big box serta indikator jika sampah telah penuh. Metode yang digunakan untuk menggerakkan Arm Gripper menggunakan metode PID. Untuk itu diperlukan analisis terhadap pengaruh beban, nilai sudut, dan nilai PID yang digunakan agar mengetahui kapasitas serta arus yang dibutuhkan unutuk menggerakkan Arm Gripper. Dalam melakukan pengetesan dilakukan dalam dua tahap, ketika gripper bergerak tanpa beban dan ketika gripper dengan beban.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot, Arm Gripper, PID, Line Follower |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr M. Tommy Trianda |
| Date Deposited: | 23 May 2023 02:41 |
| Last Modified: | 23 May 2023 02:41 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/13677 |
Actions (login required)
 |
View Item |
