IMPLEMENTASI SISTEM PEMILAH SAMPAH OTOMATIS DENGAN SENSOR PROXIMITY PADA ROBOT PENGUMPUL SAMPAH DI PERMUKAAN AIR

ROSALINA, FADILLA (2022) IMPLEMENTASI SISTEM PEMILAH SAMPAH OTOMATIS DENGAN SENSOR PROXIMITY PADA ROBOT PENGUMPUL SAMPAH DI PERMUKAAN AIR. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text COVER.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	Text (BAB I PENDAHULUAN) BAB 1.pdf Download (113kB) | Preview
Preview	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) BAB 2.pdf Download (416kB) | Preview
	Text (BAB III METODOLOGI PENELITIAN) BAB 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (266kB) | Request a copy
	Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN) BAB 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (391kB) | Request a copy
Preview	Text (BAB V PENUTUP) BAB 5.pdf Download (30kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (90kB) | Preview

Abstract

Penelitian ini menjelaskan tentang implementasi sistem pemilah sampah dengan sensor proximity pada robot pengumpul sampah di permukaan air. Penelitian bertujuan untuk mengumpulkan sampah yang mengapung di permukaan air dan memilah sampah tersebut secara otomatis berdasarkan dengan jenis sampah yaitu sampah organik dan anorganik. Dengan adanya pemilah sampah otomatis, diharapkan proses pengelolaan sampah menjadi lebih mudah sehingga dapat mengurangi permasalahan sampah di Indonesia yang saat ini masih belum biasa ditangani dengan baik karena kurangnya kesadaran dan pengetahuan masyarakat mengenai bahaya membuang sampah sembarangan. Robot ini dibuat dengan menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai mikrokontroler, servo sebagai aktuator/penggerak, baterai Li-Po sebagai sumber daya. Sensor proximity induktif, kapasitif, dan infared untuk mendeteksi jenis sampahnya.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	robot, pemilah sampah, otomatis, sensor proximity
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electrical Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr M. Tommy Trianda
Date Deposited:	25 May 2023 07:19
Last Modified:	25 May 2023 07:19
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/13704

Actions (login required)

View Item