TRIDEANZA, SANDY (2022) ANALISA ESTIMASI KETINGGIAN PADA PARROT ROLLING SPIDER DRONE DAN PARROT MAMBO DRONE BERDASARKAN SENSOR KETINGGIAN. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text
Cover.pdf Download (281kB) | Preview |
|
|
Text (BAB 1 PENDAHULUAN)
Bab I.pdf Download (128kB) | Preview |
|
|
Text (BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA)
Bab II.pdf Download (722kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB 3 METODE PENELITIAN)
Bab III.pdf Restricted to Repository staff only Download (848kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB 4 HASIL DAN ANALISA)
Bab IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (969kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN)
Bab V.pdf Download (57kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
Daftar Pustaka.pdf Download (125kB) | Preview |
Abstract
Unmanned Aerial Vehicle atau yang biasa dikenal dengan istilah UAV merupakan sebuah sistem penerbangan/ pesawat tanpa pilot yang berada di dalam pesawat tersebut. UAV dapat dikendalikan dengan menggunakan remote dari ketinggian jauh, diprogram dengan perintah tertentu, atau bahkan dengan sistem pengendalian otomatis yang lebih kompleks. Drone adalah salah satu jenis UAV yang sangat sering dipakai. Perangkat yang identik dengan terbang ini tidak terlepas dari pembacaan ketinggian ke ground atau obstacle lainnya. Kesalahan pembacaan ketinggian terhadap obstacle dan ground pada drone dapat mengakibatkan kecelekaan drone yang fatal. Dengan meng-analisa sensor ultrasonic pada Parrot Rolling Spider dan Parrot Mambo Drone diharapkan memiliki nilai akurasi yang sesuai dengan spesifikasi yang ada. Uji coba dilakukan dengan cara menilai ketinggian (m) yang diterima oleh sensor ultrasonic SU04 pada drone kemudian akan diteruskan ke host-computer yang telah terprogram untuk dikirimkan melalui Bluetooth CSR 4.0. Nilai ketinggian yang didapat dari sensor ultrasonic SU04 akan ditampilkan oleh aplikasi Matlab pada host-computer sehingga bisa melihat pada ketinggian berapa saja ketinggian dapat dibaca oleh sensor tersebut. Pada Analisa sensor ini telah dilakukan dengan beberapa posisi drone dengan hasil nilai rata-rata error terkecil pada posisi drone level sebesar 0,4% dan nilai akurasi sebesar 99,4%. Namun pada posisi drone dibawah 40 cm dan diatas 4 m terdapat perbedaan pembacaan nilai ketinggian yang besar dibandingkan dengan pembacaan nilai ketinggian pada posisi drone 1 sampai 4 meter.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Drone, sensor ultrasonic SU04, ketinggian. |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr M. Tommy Trianda |
| Date Deposited: | 25 May 2023 07:20 |
| Last Modified: | 25 May 2023 07:20 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/13714 |
Actions (login required)
 |
View Item |
