PRATAMA, WAHYU (2022) RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT PEMINDAH BARANG BERBASIS INTERNET OF THINGS MENGGUNAKAN NODE MCU ESP8266. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text
A.cover,halaman pengesahan,kata pengantar,abstrak indonesia dan inggris,motto,daftar isi,daftar g.pdf Download (561kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
B.BAB I.pdf Download (234kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
C.BAB II.pdf Download (606kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
D.BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (435kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV PEMBAHASAN DAN ANALISA)
E.BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (454kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
F.BAB V.pdf Download (107kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
G.DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (220kB) | Preview |
Abstract
Kemajuandibidangteknologidanrobotikadisebabkanolehbanyaknyajumlah robot yang adadanjugapemanfaatannyadalamkehidupansehari-hari.Robot lenganataudisebutdenganArm robot yang sekarangsemakinmajuterutamadibidangperindustrian.Penerapannyadalambidangindustriyaituuntukmembebaskanpekerjaandaripekerjaan yang melelahkan, beresikodanberbahaya.Jikamembahastentang robot industri, hal yang dipikirkanadalahArm robot (Robot lengan).Pada Robot lenganiniyaitumemilikikonsepmemindahkanbarangmenggunakanlengan robot denganalatpencapitnyayaitumenggunakan servo dankonseppengendalian robot lenganinimenggunakansmartphonedenganjarakjauhdanarduinosebagaimikrokontrolerdengankecepatan proses data yang cepatsehinggadapatmemproses data yang telahditetapkandalam robot lenganini. Untukmerancang robot lenganinimenggunakanmetodebaruyaituuntukmemindahkanbarangdenganberbasisarduinodengancarapemindahannyadengan di kontrolmelaluismarphone yang diinginkanmakalengan Robot akanmemindahkanbarangketempattujuan yang diinginkan. DenganmemanfaatkanteknologiInternet of Things(loT) danmenggunakanaplikasipadasmartphone, pergerakan robot akan di monitoring secaralangsungmelaluiaplikasitersebutsertadapatmengontrollengan robot darijarakjauh.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Arm robot, Mikrokontroler, Internet of Things(loT). |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr M. Tommy Trianda |
| Date Deposited: | 30 May 2023 05:41 |
| Last Modified: | 30 May 2023 05:41 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/13734 |
Actions (login required)
 |
View Item |
