PRATAMA, WAHYU (2022) RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT PEMINDAH BARANG BERBASIS INTERNET OF THINGS MENGGUNAKAN NODE MCU ESP8266. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
Full text not available from this repository. (Request a copy)Abstract
Kemajuandibidangteknologidanrobotikadisebabkanolehbanyaknyajumlah robot yang adadanjugapemanfaatannyadalamkehidupansehari-hari.Robot lenganataudisebutdenganArm robot yang sekarangsemakinmajuterutamadibidangperindustrian.Penerapannyadalambidangindustriyaituuntukmembebaskanpekerjaandaripekerjaan yang melelahkan, beresikodanberbahaya.Jikamembahastentang robot industri, hal yang dipikirkanadalahArm robot (Robot lengan).Pada Robot lenganiniyaitumemilikikonsepmemindahkanbarangmenggunakanlengan robot denganalatpencapitnyayaitumenggunakan servo dankonseppengendalian robot lenganinimenggunakansmartphonedenganjarakjauhdanarduinosebagaimikrokontrolerdengankecepatan proses data yang cepatsehinggadapatmemproses data yang telahditetapkandalam robot lenganini. Untukmerancang robot lenganinimenggunakanmetodebaruyaituuntukmemindahkanbarangdenganberbasisarduinodengancarapemindahannyadengan di kontrolmelaluismarphone yang diinginkanmakalengan Robot akanmemindahkanbarangketempattujuan yang diinginkan. DenganmemanfaatkanteknologiInternet of Things(loT) danmenggunakanaplikasipadasmartphone, pergerakan robot akan di monitoring secaralangsungmelaluiaplikasitersebutsertadapatmengontrollengan robot darijarakjauh.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Arm robot, Mikrokontroler, Internet of Things(loT). |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr M. Tommy Trianda |
| Date Deposited: | 30 May 2023 05:41 |
| Last Modified: | 30 May 2023 05:41 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/13734 |
Actions (login required)
 |
View Item |
