RIZQULLAH, MUHAMMAD FARHAN (2022) SISTEM KENDALI PERGERAKAN KURSI RODA MENGGUNAKAN JOYSTICK BERBASIS MIKROKONTROLER. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text
Cover Farhan.pdf Download (203kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
Bab 1 Farhan.pdf Download (80kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
BAB II Farhan.pdf Download (332kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
BAB III Farhan.pdf Restricted to Repository staff only Download (654kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV PEMBAHASAN)
BAB IV Farhan.pdf Restricted to Repository staff only Download (52kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V PENUTUP)
BAB V Farhan.pdf Download (6kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
7. Daftar Pustaka.pdf Download (228kB) | Preview |
Abstract
Kursi roda merupakan alat bantu yang digunakan oleh orang yang mengalami kesulitan berjalan menggunakan kaki, baik dikarenakan oleh penyakit, cedera, maupun cacat. Kerangka pada kursi roda yang monoton membuat penyandang disabilitas mengeluh karena posisi tubuh yang tidak nyaman dan membuat tubuh mereka semakin sakit. Namun seiring seiring dengan kemajuan teknologi, beberapa peneliti mulai menciptakan kursi roda cerdas (smart wheelchair), yang dapat mengurangi kebutuhan fisik, keteramatan, dan keterampilan yang diperlukan untuk mengoperasikan kursi roda standar. Perancangan kursi roda dengan menambahkan fitur actuator dapat mengatur posisi sandaran punggung dan sandaran kaki sesuai dengan kenyamanan para penggunanya.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Sensor, Actuator, Kursi roda |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr M. Tommy Trianda |
| Date Deposited: | 05 Jun 2023 15:09 |
| Last Modified: | 05 Jun 2023 15:09 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/13784 |
Actions (login required)
 |
View Item |
