APLIKASI SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 PADA ROBOT WALL FOLLOWER PEMADAM API

NOPRIANSYAH, FIRDAUS (2018) APLIKASI SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 PADA ROBOT WALL FOLLOWER PEMADAM API. UNSPECIFIED thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text COVER-Firdaus.pdf Download (380kB) | Preview
Preview	Text (BAB I Pendahuluan) BAB 1 asli.pdf Download (177kB) | Preview
Preview	Text (BAB II Tinjauan Pustaka) BAB II Asli.pdf Download (1MB) | Preview
	Text (BAB III Rancang Bangun Alat) BAB 3 asli.pdf Restricted to Repository staff only Download (594kB) | Request a copy
	Text (BAB IV Pembahasan) BAB IV Asli.pdf Restricted to Repository staff only Download (713kB) | Request a copy
Preview	Text (BAB V Kesimpulan dan Saran) BAB V Asli.pdf Download (71kB) | Preview
Preview	Text DAFTAR PUSTAKA fix.pdf Download (82kB) | Preview
	Text (Lampiran) cod.pdf Download (41kB)

Abstract

Robot pemadam api Wall Follower merupakan robot yang dirancang dengan kemampuan mendeteksi dan mematikan sebuah api yang terdapat di dalam maupun diluar ruangan yang dapat diaplikasi pada tempat yang sulit dilalui mobil pemadam biasanya seperti contoh tempat/jalan yang kecil dimana tidak bisa masuk kelokasi seperti didaerah gang talang kerangga. Robot Wall Follower pemadam api akan mendeteksi objek jarak tanpa ada kontak fisik Ketika beroperasi dengan dipasang sebuah sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai arah Navigasi dari gerak Robot tersebut. Sensor jarak bekerja dari pantulan gelombang suatu objek tertentu yang ada di depannya akan menghasilkan output berupa tampilan kecepatan dan jarak pada LCD. Ketika mendeteksi api yang sedang menyala memberi isyarat berhenti kepada robot lalu Sensor Flame dan cameracmucam5 akan aktif serta mengaktifkan Motor DCpada pompa untuk mengeluarkan air. Sedangkan apabila robot tidak mendeteksi keberadaan api didalam ruangan tersebut maka robot akan memasuki ruangan/daerah lain untuk mencari keberadaan api lainnya. Proses kesemuanya di atur dan difungsikan dengan melakukan perintah menggunakan rangkaian terpadu Mikrokontroler Arduino Mega yang berfungsi sebagai otak dari robot pemadam api yang penulis buat.

Item Type:	Thesis (UNSPECIFIED)
Uncontrolled Keywords:	Motor DC, Sensor Ultrasonik HC-SR04, Arduino Mega2560,Sensor Flame, CameraCmu,LCD
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mrs Trisni Handayani
Date Deposited:	05 Jan 2024 09:55
Last Modified:	05 Jan 2024 09:55
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/14190

Actions (login required)

View Item