RAHMAN, KGS. A. (2014) RANCANG BANGUN ROBOT PENGANTAR OBAT KE KAMAR RAWAT INAP PASIEN RUMAH SAKIT BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega8535. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (Cover)
COVER.pdf Download (379kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
BAB I.pdf Download (147kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
BAB II.pdf Download (559kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
|
Text (BAB IV PEMBAHASAN)
BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (648kB) |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
BAB V.pdf Download (85kB) | Preview |
||
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (84kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/1449/36/medium.jpg) |
Other (Thumbnails conversion from text to thumbnail_medium)
medium.jpg Restricted to Repository staff only Download (0B) |
Abstract
Laporan ini berisi tentang robot yang dapat bertugas mengantarkan obat ke kamar rawat inap pasien dengan cara kerja mengikuti garis hitam dari ruang perawat menuju kamar rawat inap pasien oleh sensor garis, serta dapat kembali secara otomatis ketika obat telah diambil oleh keluarga pasien dengan aktuator utamanya dua buah motor DC servo continous. Sistem pada robot ini dikontrol oleh mikrokontroler ATMega8535. Program yang digunakan pada robot ini adalah bahasa pemrograman C. Cara kerja alat ini adalah melakukan penelusuran garis hitam dari ruang perawat ke kamar pasien dan sebaliknya oleh sensor garis, kemudian sensor ultrasonik ping sebagai pendeteksi kondisi pintu kamar pasien apakah dalam keadaan terbuka atau tertutup .Jika pintu terdeteksi dalam kondisi tertutup maka speaker akan mengeluarkan output berupa rekaman suara manusia dari modul wavplayer agar keluarga pasien mengetahui keberadaan robot telah di depan pintu kamar dan dapat membukakan pintu. Keyword : Robot Pengantar Obat, Sensor Garis, Sensor Ultrasonik Ping, Motor DC Servo continous, Mikrokontroler ATMega8535.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot Pengantar Obat, Sensor Garis, Sensor Ultrasonik Ping, Motor DC Servo continous, Mikrokontroler ATMega8535. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 27 Nov 2015 02:46 |
| Last Modified: | 27 Nov 2015 02:46 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/1449 |
Actions (login required)
 |
View Item |
