RANCANG BANGUN PEMOTONG KABEL OTOMATIS BERBASIS ARDUINO NANO

Rananda, Syifa (2024) RANCANG BANGUN PEMOTONG KABEL OTOMATIS BERBASIS ARDUINO NANO. Other thesis, UPT PERPUSTAKAAN POLSRI.

Preview	Text Halaman Depan (Cover).pdf Download (418kB) | Preview
	Text BAB I Pendahuluan.pdf Download (150kB)
	Text BAB II Tinjauan Pustaka.pdf Download (531kB)
	Text BAB III Rancang Bangun.pdf Restricted to Repository staff only Download (381kB) | Request a copy
	Text BAB IV Hasil dan Pembahasan.pdf Restricted to Repository staff only Download (403kB) | Request a copy
	Text BAB V Simpulan dan Saran.pdf Download (117kB)
Preview	Text Daftar Pustaka.pdf Download (172kB) | Preview
Preview	Text Lampiran.pdf Download (71kB) | Preview

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat pemotong kabel otomatis berbasis Arduino Nano yang bertujuan meningkatkan efisiensi dan presisi dalam pemotongan kabel. Sistem ini menggunakan dua motor stepper Nema 23 untuk menggerakkan kabel sesuai panjang yang ditentukan, serta satu motor stepper tambahan untuk melakukan pemotongan dan trimming kabel. Motor servo digunakan untuk mengarahkan kabel ke posisi wire cutter dengan tepat. Pengontrolan pergerakan motor stepper dilakukan oleh TB6600 Stepper Driver, yang dikendalikan oleh Arduino Nano. Untuk interaksi pengguna, Nextion HMI berfungsi sebagai antarmuka yang memungkinkan pengguna memasukkan parameter panjang kabel dan jumlah potongan yang diinginkan. Proses sistem bekerja secara otomatis, mulai dari penggerakan kabel hingga pemotongan sesuai perintah yang diprogram. Hasil pengujian menunjukkan alat ini mampu memotong kabel dengan tingkat akurasi dan konsistensi yang tinggi. Power supply 12V DC 10 ampere digunakan untuk memastikan daya yang stabil bagi keseluruhan sistem. Dengan keandalannya, alat pemotong kabel ini diharapkan dapat menjadi solusi praktis dan efisien bagi industri kecil dan menengah yang memerlukan proses pemotongan kabel yang otomatis dan presisi.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Arduino Nano, Stepper Motor, TB6600, Motor Servo, Pemotong Kabel Otomatis, Nextion HMI.
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	26 Feb 2025 04:24
Last Modified:	26 Feb 2025 04:24
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/16102

Actions (login required)

View Item