Bimantara, - (2024) ROBOT CARTESIAN PEMILAH SAMPAH LOGAM DAN NON LOGAM SECARA OTOMATIS. Other thesis, UPT PERPUSTAKAAN POLSRI.
|
Text
Cover.pdf Download (790kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
Bab 1.pdf Download (126kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
Bab 2.pdf Download (746kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN ALAT)
Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (465kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (492kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
Bab 5.pdf Download (120kB) |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
Dapus.pdf Download (175kB) |
|
|
Text
Lampiran fix.pdf Download (2MB) |
Abstract
Keberadaan sampah dari hari ke hari selalu mengalami kenaikan. Pengelompokan sampah yang tidak dilakukan dengan baik dapat menghambat pengelolaan sampah, sehingga perlu dibuat alat yang dapat memilah sampah sesuai dengan jenisnya agar pengelompokan sampah menjadi lebih praktis dan proses daur ulang dapat dengan mudah dilakukan. Pada pengerjaan tugas akhir ini, dibuatlah robot kartesian pemilah sampah logam dan non logam secara otomatis. Robot ini bekerja dengan melibatkan sensor proximity induktif untuk mengetahui jenis sampah logam, dan gripper elektromagnetik untuk mengangkut sampah logam yang telah terdeteksi oleh sensor. Mikrokontroller yang digunakan pada robot ini menggunakan Arduino Nano V3 yang dapat bekerja secara stabil pada penggerak dari robot kartesian tersebut. Hasil pengujian menunjukan bahwa robot ini efektif dalam pemilahan sampah logam dan non logam yang terdapat di Tempat Pembuangan Akhir.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot Kartesian, Pemilah sampah logam dan non logam, Arduino Nano V3, Sensor Proximity Induktif, Gripper Elektromagnetik. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 26 Feb 2025 04:32 |
| Last Modified: | 26 Feb 2025 04:32 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/16152 |
Actions (login required)
 |
View Item |
