RANCANG BANGUN ALAT PEMINDAH BARANG OTOMATIS BERDASARKAN SUMBU CARTESIAN

Yulantari, Astuti (2024) RANCANG BANGUN ALAT PEMINDAH BARANG OTOMATIS BERDASARKAN SUMBU CARTESIAN. Other thesis, UPT PERPUSTAKAAN POLSRI.

Preview	Text (Cover) 1.HALAMAN DEPAN.pdf Download (977kB) | Preview
Preview	Text (BAB I PENDAHULUAN) 2.BAB I.pdf Download (76kB) | Preview
Preview	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) 3.BAB II.pdf Download (397kB) | Preview
	Text (BAB III RANCANG BANGUN ALAT) 4.BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (190kB) | Request a copy
	Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN) 5.BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (311kB) | Request a copy
	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) 6.BAB V.pdf Download (14kB)
	Text 7.DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (12kB)
	Text 8.LAMPIRAN.pdf Download (1MB)

Abstract

Pada era industri 4.0, otomatisasi menjadi aspek yang sangat penting dalam meningkatkan efisiensi dan produktivitas. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat pemindah barang otomatis yang bekerja berdasarkan sumbu Cartesian. Sistem pemindah barang ini dirancang untuk memindahkan barang dengan presisi tinggi menggunakan tiga sumbu gerak (X, Y, dan Z). Metodologi penelitian meliputi desain mekanik, pemilihan komponen elektronik, dan pengembangan perangkat lunak untuk mengontrol gerakan. Alat yang dihasilkan diuji untuk memverifikasi fungsionalitas dan akurasinya dalam pemindahan barang. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat ini mampu memindahkan barang dengan ketepatan posisi yang baik dan kecepatan yang dapat diatur sesuai kebutuhan. Dengan menggunakan sistem berbasis sumbu Cartesian, alat ini menawarkan solusi yang efektif dan efisien untuk aplikasi industri, khususnya dalam sektor manufaktur dan logistik. Pengembangan lebih lanjut diharapkan dapat meningkatkan kapasitas dan fleksibilitas alat ini untuk berbagai aplikasi pemindahan barang secara otomatis.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Presensi, ESP-32, IoT, telegram, fingerprint
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	26 Feb 2025 04:36
Last Modified:	26 Feb 2025 04:36
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/16196

Actions (login required)

View Item