RANCANG BANGUN ROBOT ARM CARTESIAN PENYEMPROT PESTISIDA OTOMATIS PADA TANAMAN CABAI SECARA PERIODIK

ANGGUNI, FEBI (2024) RANCANG BANGUN ROBOT ARM CARTESIAN PENYEMPROT PESTISIDA OTOMATIS PADA TANAMAN CABAI SECARA PERIODIK. Other thesis, UPT PERPUSTAKAAN POLSRI.

	Text Cover.pdf Download (840kB)
	Text (BAB 1 PENDAHULUAN) File BAB I.pdf Download (17kB)
	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) File BAB II.pdf Download (602kB)
	Text (BAB III RANCANG BANGUN) File BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (390kB) | Request a copy
	Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN) File BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (566kB) | Request a copy
	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) File BAB V.pdf Download (9kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) File Daftar Pustaka.pdf Download (128kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Download (1MB)

Abstract

Pertanian merupakan sektor penting dalam perekonomian Indonesia dan menjadi mata pencaharian utama bagi masyarakat, termasuk pada sektor cabai. Cabai sebagai sayuran kaya vitamin, memiliki banyak manfaat kesehatan dan permintaan yang terus meningkat. Namun, produksi cabai sering terpengaruh oleh hama, penyakit, kesuburan lahan, dan iklim. Penggunaan pestisida melalui penyemprotan rutin adalah metode utama untuk mengatasi masalah ini, namun penyemprotan manual seringkali tidak efisien dan berisiko bagi kesehatan petani. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan merancang dan membangun alat penyemprot pestisida otomatis menggunakan robot arm Cartesian dengan dua aksis (maju-mundur). Alat ini diharapkan dapat melakukan penyemprotan pestisida secara periodik dan otomatis pada tanaman cabai, terutama dalam lingkungan tertutup seperti greenhouse, sehingga meningkatkan efisiensi dan mengurangi risiko kesehatan bagi petani.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	robot, arm, Cartesian, pestisida, periodik, greenhouse.
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	26 Feb 2025 04:37
Last Modified:	26 Feb 2025 04:37
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/16203

Actions (login required)

View Item