PERANCANGAN ROBOT ARM CARTESIAN PENYIRAM TANAMAN BERDASARKAN TINGKAT KELEMBAPAN TANAH DENGAN PEMANFAATAN PANEL SURYA

SANIA, - (2024) PERANCANGAN ROBOT ARM CARTESIAN PENYIRAM TANAMAN BERDASARKAN TINGKAT KELEMBAPAN TANAH DENGAN PEMANFAATAN PANEL SURYA. Other thesis, UPT PERPUSTAKAAN POLSRI.

Preview	Text COVER.pdf Download (970kB) | Preview
Preview	Text (BAB I PENDAHULUAN) BAB I.pdf Download (64kB) | Preview
Preview	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) BAB II.pdf Download (457kB) | Preview
	Text (BAB III RANCANG BANGUN) BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (557kB) | Request a copy
	Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN) BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (692kB) | Request a copy
Preview	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) BAB V.pdf Download (9kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (12kB) | Preview
	Text LAMPIRAN.pdf Download (2MB)

Abstract

Air merupakan sumber daya esensial bagi kehidupan tanaman, tetapi penyiraman manual seringkali tidak efisien, boros air, dan kurang akurat. Untuk mengatasi masalah ini, dirancanglah robot arm Cartesian penyiram tanaman yang dapat menyiram secara otomatis dan efisien berdasarkan tingkat kelembapan tanah. Robot ini dilengkapi dengan sensor kelembapan tanah yang mendeteksi kebutuhan air tanaman secara real-time, sehingga penyiraman dapat dilakukan secara optimal. Sistem ini juga menggunakan panel surya sebagai sumber energi utama, yang ramah lingkungan dan dapat menghemat biaya energi dalam jangka panjang. Tugas Akhir ini bertujuan untuk merancang dan menguji robot arm Cartesian yang mampu bergerak sesuai dengan frame yang telah ditentukan dan menyiram tanaman secara otomatis. Sensor kelembapan tanah digunakan untuk mengukur kondisi tanah dan memberikan data akurat kepada sistem kontrol robot. Dengan memanfaatkan informasi dari sensor ini, robot dapat menyiram tanaman dengan jumlah air yang tepat sesuai dengan kebutuhan. Robot ini diharapkan dapat menghemat waktu dan tenaga kerja, meminimalkan pemborosan air, serta mengurangi emisi gas rumah kaca melalui penggunaan energi matahari. Dengan demikian, sistem ini diharapkan dapat memberikan solusi penyiraman yang lebih efisien, hemat energi, dan berkelanjutan untuk berbagai jenis tanaman yang ditanam dalam pot dengan media tanam tanah.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Robot arm Cartesian, Sensor kelembapan tanah, Penyiraman otomatis, panel surya
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	03 Mar 2025 06:54
Last Modified:	03 Mar 2025 06:54
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/16228

Actions (login required)

View Item