SMART CONTROL DAN MONITORING SOFT-ACTUATOR EXOSKELETON PNEUMATIC GLOVE UNTUK REHABILITASI JARI TANGAN PASIEN PASCA STROKE BERBASIS IoT

Sigalingging, Doarto Watrio (2025) SMART CONTROL DAN MONITORING SOFT-ACTUATOR EXOSKELETON PNEUMATIC GLOVE UNTUK REHABILITASI JARI TANGAN PASIEN PASCA STROKE BERBASIS IoT. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

	Text (Cover) Cover.pdf - Published Version Download (797kB)
Preview	Text (Abstrak) Abstrak.pdf - Published Version Download (250kB) | Preview
	Text (BAB I) BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (284kB) | Request a copy
	Text (BAB II) BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (721kB) | Request a copy
	Text (BAB III) BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (657kB) | Request a copy
	Text (BAB IV) BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB V) BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (212kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (219kB) | Request a copy
	Text (LAMPIRAN) Lampiran.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Stroke merupakan salah satu penyakit yang dapat menyebabkan kelumpuhan anggota tubuh, terutama pada bagian tangan. Sebuah sistem sarung tangan terapi berbasis Internet of Things (IoT) yang memiliki fitur smart control dan monitoring bertujuan untuk membantu proses rehabilitasi pasien pasca stroke.Sarung tangan ini menggunakan soft-actuator exoskeleton yang digerakkan oleh tekanan udara. Mereka memiliki sensor fleksibel, sensor getaran, dan sensor tekanan untuk mengidentifikasi gerakan jari, kekuatan genggaman, dan efek terapi getaran. Sistem ini dapat bekerja secara otomatis maupun manual melalui website monitoring yang terhubung dengan ESP-32 dan Firebase. Website ini menampilkan data sensor secara real-time dan menyimpan data terapi ke dalam database SQL untuk dianalisis lebih lanjut. Selain itu, ada fitur yang mencakup timer, kontrol on/off, yang dapat diakses oleh tenaga medis dan pendamping pasien dari jarak jauh.Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem bekerja secara responsif dengan delay rata-rata kurang dari 2 detik. Secara keseluruhan, fitur kontrol dan monitoring berjalan dengan baik, dan sistem ini diharapkan dapat menjadi alat yang efektif untuk membantu pasien yang mengalami stroke memperbaiki fungsi motorik jari mereka.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Stroke, Rehabilitasi, IoT, Exoskeleton, Soft-Actuator, Website Monitoring, Kontrol, ESP-32
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Pustaka Teknik Elektro
Date Deposited:	11 Aug 2025 07:48
Last Modified:	11 Aug 2025 07:48
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/17897

Actions (login required)

View Item