DETEKSI ANXIETY PADA ANAK AUTISM SPECTRUM DISORDER (ASD) MELALUI SENSOR VITAL DAN ALGORITMA KALMAN FILTER DENGAN SOCIALLY ASSISTIVE ROBOT (SAR)

Firdaus, Intan Putri (2025) DETEKSI ANXIETY PADA ANAK AUTISM SPECTRUM DISORDER (ASD) MELALUI SENSOR VITAL DAN ALGORITMA KALMAN FILTER DENGAN SOCIALLY ASSISTIVE ROBOT (SAR). Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

	Text (Cover) Halaman depan.pdf - Published Version Download (515kB)
	Text (Abstrak) ABSTRAK.pdf - Published Version Download (195kB)
	Text (Bab I) BAB I PENDAHULUAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (285kB)
	Text (Bab II) BAB II TINJAUAN PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text (Bab III) BAB III RANCANG BANGUN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text (Bab IV) BAB IV DATA DAN PEMBAHASAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (673kB)
	Text (Bab V) BAB V PENUTUP.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (228kB)
	Text (Daftar Pustaka) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (195kB)
	Text (Lampiran) Lampiran.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB)

Abstract

Anak-anak dengan Autism Spectrum Disorder (ASD) memiliki kecenderungan mengalami kecemasan (Anxiety) yang sulit terdeteksi secara verbal. Penelitian ini mengembangkan sistem deteksi kecemasan berbasis sensor vital MAX30100 (detak jantung) serta MLX90614 (suhu tubuh), dengan algoritma Kalman Filter untuk meredam gangguan (noise) sinyal. Data yang telah difilter dibandingkan dengan standar normal dari PALS Guidelines WHO dan American Heart Association untuk menentukan tingkat kecemasan anak. Sistem ini diimplementasikan ke dalam Socially Assistive Robot (SAR) sebagai media interaksi non-verbal yang empatik. Hasil menunjukkan Kalman Filter efektif menstabilkan sinyal dan meningkatkan akurasi klasifikasi, di mana kecemasan tinggi ditandai oleh detak jantung dan suhu tubuh di atas ambang normal. SAR juga terbukti menciptakan suasana kooperatif selama pengukuran. Integrasi sistem ini berpotensi sebagai alat monitoring kecemasan yang adaptif bagi anak ASD.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Autism Spectrum Disorder (ASD), kecemasan (Anxiety), Kalman Filter, sensor vital, Socially Assistive Robot (SAR)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Pustaka Teknik Elektro
Date Deposited:	15 Aug 2025 02:28
Last Modified:	15 Aug 2025 02:28
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/18662

Actions (login required)

View Item