Nahdah, Saniyah (2025) RANCANG BANGUN SISTEM REMOTE CONTROL PADA ALAT PEMBERSIH UNTUK AREA YANG SULIT DIJANGKAU DENGAN DUKUNGAN INTERNET OF THINGS (IoT). Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (COVER)
COVER.pdf - Published Version Download (609kB) | Preview |
|
|
Text (ABSTRAK)
ABSTRAK.pdf - Published Version Download (199kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB I)
BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (394kB) |
|
|
Text (BAB II)
BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (731kB) |
|
|
Text (BAB IV)
BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
|
Text (BAB IV)
BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (715kB) |
|
|
Text (BAB V)
BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (144kB) |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (119kB) |
|
|
Text (LAMPIRAN)
LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (7MB) |
Abstract
Dalam era digital yang semakin maju, kebutuhan akan perangkat pembersih yang efisien dan fleksibel semakin meningkat, terutama untuk menjangkau area-area yang sulit dibersihkan secara manual seperti kolong perabot, celah sempit, dan sudut ruangan. Penelitian ini merancang dan membangun sistem pembersih berbasis kendali jarak jauh menggunakan teknologi Internet of Things (IoT). Sistem ini mengintegrasikan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali, motor DC untuk pergerakan, dan vacuum mini sebagai komponen pembersih. Pengendalian alat dilakukan secara nirkabel melalui joystick ESP32 dan dipantau secara real-time menggunakan kamera pintar Bardi yang terhubung ke platform Adafruit IO, sehingga pengguna dapat memantau proses pembersihan langsung dari browser tanpa aplikasi tambahan. Alat dirancang agar mampu beroperasi di bawah perabot dengan tinggi minimum 30 cm dan hanya di lingkungan indoor. Hasil dari rancang bangun menunjukkan bahwa sistem ini mampu menjangkau area sempit dan memberikan kendali yang lebih adaptif dibanding sistem otomatis konvensional. Solusi ini diharapkan dapat menjadi alternatif inovatif untuk meningkatkan efektivitas kebersihan ruang dengan cara yang lebih fleksibel, aman, dan modern.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Internet of Things (IoT), ESP32, Remote Control, alat pembersih, Adafruit IO, kamera pintar |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Telecommunication Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Pustaka Teknik Elektro |
| Date Deposited: | 08 Sep 2025 04:01 |
| Last Modified: | 08 Sep 2025 04:01 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/18673 |
Actions (login required)
 |
View Item |
